[发明专利]分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置、分动器、汽车

说明书

分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置，涉及汽车制造领域。为解决现有技术中分动器卡滞现象的检测方式多为系统异常后的拆机检测，无法在故障严重之前对驾驶员进行预警的问题，提供的技术方案在分动器运行过程中实时检测其状态，及时识别卡滞并处理，减少分动器更严重的失效情况，提升系统可靠性和安全性。包括：学习分动器在离合器完全分离的电机零位位置；记录并更新零位位置，同时记录卡滞次数；学习分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；记录并更新Kp位置，并减去零位位置，得到相对位置；判断相对位置与预设的最小限值的大小，若相对位置小于预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。适合应用于汽车分动器制造和研究中。

技术领域

涉及汽车制造领域，具体涉及分动器制造领域。

背景技术

电机驱动的适时四驱分动器应用日渐广泛，采用一个执行电机加机械传动机构驱动分动器离合器的压紧和分离来实现汽车前后轴的扭矩分配是一种常见的驱动形式。对于该系统来说，机械传动机构担任减速增扭、将执行电机转动变为压紧离合器的轴向运动的作用，是分动器功能实现的前提，如果机械传动系统发生卡滞，将直接影响分动器的传扭功能，甚至导致分动器离合器烧蚀。

同时受成本和空间影响，分动器产品均无卡滞检测装置，及离合器压力传感器，无法通过设备或传感器信息进行卡滞判断。目前的检测方式多为系统异常后的拆机检测，无法在故障严重之前对驾驶员进行预警，以尽早处理此故障。

因此，亟需一种机械传动机构卡滞检测及处理方法，以解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术中分动器卡滞现象的检测方式多为系统异常后的拆机检测，无法在故障严重之前对驾驶员进行预警，以尽早处理此故障的问题，本发明提供的技术方案在分动器运行过程中实时检测其状态，及时识别卡滞并处理，减少分动器更严重的失效情况，提升系统可靠性和安全性。具体的：

分动器卡滞检测方法，用于检测分动器卡滞现象，所述的方法包括：

零位自学习步骤：学习所述的分动器在离合器完全分离的电机零位位置；

记录零位步骤：记录并更新所述的零位位置，同时记录卡滞次数；

Kp位学习步骤：学习所述的分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；

记录Kp位学习步骤：记录并更新所述的Kp位置，并减去所述的零位位置，得到相对位置；

判断步骤：判断所述的相对位置与预设的最小限值的大小，若所述的相对位置大于所述的预设的最小限值，则不输出信息，分动器继续正常工作状态，若所述的相对位置小于所述的预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。

进一步，所述的方法还包括：

实时检测步骤：在所述的判断步骤没有输出分动器卡滞结果时，若所述的分动器的实际电机位置与预设的期望电机位置偏差大于预设距离时间超过预设时间，则输出分动器疑似卡滞结果。

进一步，所述的零位自学习步骤还包括：

步骤1：判断零位自学习条件是否满足，若满足则继续所述的记录零位步骤，若不满足则进入待机状态。

进一步，所述的Kp位学习步骤还包括：

步骤2：判断所述的Kp学习条件是否满足，若满足则继续所述的记录Kp位学习步骤，若不满足则进入待机状态。

基于同一发明构思，本发明还提供了分动器卡滞检测装置，用于检测分动器卡滞现象，所述的装置包括：

零位自学习模块，用于学习所述的分动器在离合器完全分离的电机零位位置；

记录零位模块，用于记录并更新所述的零位位置，同时记录卡滞次数；