[发明专利]分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置、分动器、汽车

权利要求书

1.分动器卡滞检测方法，用于检测分动器卡滞现象，其特征在于，所述的方法包括：

零位自学习步骤：学习所述的分动器在离合器完全分离的电机零位位置；

记录零位步骤：记录并更新所述的零位位置，同时记录卡滞次数；

Kp位学习步骤：学习所述的分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；

记录Kp位学习步骤：记录并更新所述的Kp位置，并减去所述的零位位置，得到相对位置；

判断步骤：判断所述的相对位置与预设的最小限值的大小，若所述的相对位置大于所述的预设的最小限值，则不输出信息，分动器继续正常工作状态，若所述的相对位置小于所述的预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。

2.根据权利要求1所述的分动器卡滞检测方法，其特征在于，所述的方法还包括：

实时检测步骤：在所述的判断步骤没有输出分动器卡滞结果时，若所述的分动器的实际电机位置与预设的期望电机位置偏差大于预设距离时间超过预设时间，则输出分动器疑似卡滞结果。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的分动器卡滞检测方法，其特征在于，所述的零位自学习步骤还包括：

步骤1：判断零位自学习条件是否满足，若满足则继续所述的记录零位步骤，若不满足则进入待机状态。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的分动器卡滞检测方法，其特征在于，所述的Kp位学习步骤还包括：

步骤2：判断所述的Kp学习条件是否满足，若满足则继续所述的记录Kp位学习步骤，若不满足则进入待机状态。

5.分动器卡滞检测装置，用于检测分动器卡滞现象，其特征在于，所述的装置包括：

零位自学习模块，用于学习所述的分动器在离合器完全分离的电机零位位置；

记录零位模块，用于记录并更新所述的零位位置，同时记录卡滞次数；

Kp位学习模块，用于学习所述的分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；

记录Kp位学习模块，用于记录并更新所述的Kp位置，并减去所述的零位位置，得到相对位置；

判断模块，用于判断所述的相对位置与预设的最小限值的大小，若所述的相对位置大于所述的预设的最小限值，则不输出信息，分动器继续正常工作状态，若所述的相对位置小于所述的预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。

6.根据权利要求5所述的分动器卡滞检测装置，其特征在于，所述的装置还包括：

实时检测模块，用于在所述的判断步骤没有输出分动器卡滞结果时，若所述的分动器的实际电机位置与预设的期望电机位置偏差大于预设距离时间超过预设时间，则输出分动器疑似卡滞结果。

7.分动器卡滞处理方法，用于处理分动器卡滞现象，其特征在于，所述的方法包括：

分动器卡滞检测步骤，所述的分动器卡滞检测步骤具体为权利要求2所述的分动器卡滞检测方法；

步骤3：所述的分动器卡滞检测方法输出分动器卡滞结果时，输出控制信号控制所述的分动器的电机执行反转回零，并判断是否满足预设的自检条件，若满足，则进入步骤4，若不满足，则进入待机状态；

步骤4：记录所述的分动器的电机正转至最大电机位置，记为位置Pos1，记录所述的分动器的电机反转至最大电机位置，记为位置Pos2，对比所述的位置Pos1和所述的位置Pos2之间的差值是否大于预设的阈值，若小于，则判定输出机械行程缩短，发出控制信号结束四驱功能；

步骤5：所述分动器卡滞检测方法输出分动器疑似卡滞结果时，以预设的速度，发送控制信号，控制电机按照当前所述的分动器的电机运动方向相反的方向转动，若预设时间内没有到达预设的位置，则记录轻微卡滞次数加1，返回所述的分动器卡滞检测方法中的实时检测步骤，若所述的轻微卡滞次数大于预设的次数，则判定输出机械行程缩短，发送控制信号结束四驱功能。