[发明专利]基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法

说明书

本发明公开了基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，包括以下步骤S1、车道内具有通信能力的交通参与者将自身信息传输至管理端，车道内不具备通信能力的交通参与者的自身信息由服务端主动感知；S2、管理端根据各移动端信息以及各车道信息，得到移动端信息总集和车道信息总集；S3、飞行车辆即将进入路口且位于服务端信息传输范围内时，飞行车辆将自身信息及进入请求传输至服务端，服务端将该进入请求和车辆信息转发至管理端；S4、管理端根据待进入路口的飞行车辆的车辆信息，为该车辆分配地面或空间车道供其通行。该方法实现了在混合交通流下对车道的高效分配。

技术领域

本发明涉及汽车通行资源分配领域，具体涉及一基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车的拥有比例逐年升高。大城市的车辆数目的激增同时也引发了一系列的“大城市病”。“堵车”是现目前大城市的一个较为严重的问题。在上下班高峰期或者节假日，各通行线路会出现大面积以及长时间的拥堵，这样不仅耽搁了人们的日程安排，还容易造成交通事故。因此，如何解决或改善城市交通拥堵是现目前以及未来均需要考虑的一个技术问题。

在城市道路中，交通拥堵、交通事故等多发生在路口区域，交通信号灯是加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具，信号灯由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。由于交通信号灯各个方向的通行时间是固定的，在某些场景下不仅不会提高道路使用效率反而会降低道路使用效率。

汽车的使用受到陆地状况的很大限制，例如无法在损毁、塌方、塞车的路段行驶，面对沼泽、河流、高山也无法使用。使汽车具备飞行功能将避免上述问题。当今的汽车数量每年都在不断加大，未来的出行交通不便会越来越明显，能不受道路条件限制出行也是未来的一种趋势，如果汽车在行驶当中发生交通堵塞或出现紧急情况需要快速离开时，能以飞行方式快速撤离也是很好的一种方式，所以能飞的汽车是未来交通工具不错的选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信息信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，以解决在混合交通流下对于车辆通行的资源分配问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：

一种基于信息共享的飞行汽车混合交通流下空间轨道分配方法，包括以下步骤，

S1、车道内具有通信能力的交通参与者将自身信息传输至管理端，车道内不具备通信能力的交通参与者的自身信息由服务端主动感知；

S2、管理端根据各移动端信息以及各车道信息，得到移动端信息总集和车道信息总集；

S3、飞行车辆即将进入路口且位于服务端信息传输范围内时，飞行车辆将自身信息及进入请求传输至服务端，服务端将该进入请求和车辆信息转发至管理端；

S4、管理端根据待进入路口的飞行车辆的车辆信息，为该车辆分配地面或空间车道供其通行；

其中，S2具体为，

t时刻内位于车道内的移动端行驶状态信息总集为B(t)，该时刻内各车道状态信息总集为D(t)；

每一个移动端的信息为b(m)；

b(m)＝{m，g(m)，h(m)，P(m)}∈B(t)

其中m为移动端编号，g(m)为当前时间移动端位置坐标，h(m)为移动端通过规划或预测得到的未来行驶轨迹，P(m)为移动端在路口行驶的时间段；

每一个车道的信息为d(n)，

d(n)＝{n，f(n)，T(n)}∈D(t)