[发明专利]一种高兼容托辊支架双机焊接设备

说明书

本发明公开了一种高兼容托辊支架双机焊接设备，包括：固定台，所述固定台的上端内部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定有安装横梁，所述安装横梁的上下两侧均安装有防护板，且安装横梁的前后两侧均设置有工位安装梁，所述工位安装梁远离安装横梁的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有安装板；横梁固定架，其位于安装板远离第二电机的一端，所述横梁固定架的前后两端分别焊接固定有前横梁和后横梁；托辊支架本体，其放置于纵板上，所述纵板靠近后横梁的一端上表面安装有导正装置；焊接机器人，其位于固定台的后方。该高兼容托辊支架双机焊接设备保护工作者的安全，改善产品质量，节省空间及能耗。

技术领域

本发明涉及托辊支架焊接相关技术领域，具体为一种高兼容托辊支架双机焊接设备。

背景技术

托辊支架是一种钢材加工、严谨工艺焊接而成，与托辊和皮带搭配使用的支架，一般安装在输送带的两侧或底部，在皮带的运送过程中，可以做出调整，对皮带起到有效的调中作用，同时有效防止输送带发生跑偏；

但在目前的国内市场里，托辊支架的市场一直不稳定，原因如下：托辊支架的结构简单，但焊接工艺要求极高；为了保证输送带的平稳运输及保护托辊的使用寿命，焊接点及焊接缝要求焊接点、缝不得有超过±5mm的误差，这在人工焊接的工艺下是很难做到的。

为填补国内的市场空白，打破国外设备技术垄断，帮助人工焊接的不稳定因素，本发明开发了一款针对槽式托辊支架的高兼容双机焊接设备，在做到焊接件标准稳定的前提下还兼容了低改动量的同款槽式托槽支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高兼容托辊支架双机焊接设备，以解决上述背景技术中提出的托辊支架的结构简单，但焊接工艺要求极高，为了保证输送带的平稳运输及保护托辊的使用寿命，焊接点及焊接缝要求焊接点、缝不得有超过±5mm的误差，人工焊接的工艺下是很难做到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高兼容托辊支架双机焊接设备，包括：

固定台，所述固定台的上端内部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定有安装横梁，所述安装横梁的上下两侧均安装有防护板，且安装横梁的前后两侧均设置有工位安装梁，所述工位安装梁远离安装横梁的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有安装板；

横梁固定架，其位于安装板远离第二电机的一端，所述横梁固定架的前后两端分别焊接固定有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁的左端上表面分别固定有第一固定板的前后两端，且第一固定板的上表面设置有Y轴限位装置，所述前横梁和后横梁的右端上表面分别固定有第二固定板的前后两端，且第二固定板的上表面设置有X轴限位装置，所述第一固定板和第二固定板之间设置有固定在前横梁和后横梁上的纵板；所述X轴限位装置底部设置有可活动的限位杆；

托辊支架本体，其放置于纵板上，所述纵板靠近后横梁的一端上表面安装有导正装置；

焊接机器人，其位于第一电机的后方。

优选的，所述防护板的长度尺寸不小于安装横梁上左右2个工位安装梁之间的间距尺寸。

优选的，所述横梁固定架关于前横梁的中心左右对称设置，且前横梁与后横梁平行设置。

优选的，所述Y轴限位装置和X轴限位装置均与控制器连接。

优选的，所述导正装置包括安装座、支撑架、气缸、传动板、衔接杆、安装杆、固定螺栓、安装头和按压头，所述安装座的上端固定有支撑架，且支撑架的上端安装有气缸，所述气缸的输出端连接有传动板，且传动板的内部设置有衔接杆，所述衔接杆的中部安装有安装杆，且安装杆的前端通过固定螺栓固定有安装头，且安装头的前端安装有按压头。

优选的，所述按压头对托辊支架本体起到按压作用，且按压头与安装头之间转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：