[发明专利]一种高兼容托辊支架双机焊接设备

权利要求书

1.一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于，包括：

固定台（1），所述固定台（1）的上端内部安装有第一电机（2），且第一电机（2）的输出端固定有安装横梁（3），所述安装横梁（3）的上下两侧均安装有防护板（4），且安装横梁（3）的前后两侧均设置有工位安装梁（5），所述工位安装梁（5）远离安装横梁（3）的一端安装有第二电机（6），且第二电机（6）的输出端安装有安装板（7）；

横梁固定架（8），其位于安装板（7）远离第二电机（6）的一端，所述横梁固定架（8）的前后两端分别焊接固定有前横梁（9）和后横梁（10），所述前横梁（9）和后横梁（10）的左端上表面分别固定有第一固定板（11）的前后两端，且第一固定板（11）的上表面设置有Y轴限位装置（12），所述前横梁（9）和后横梁（10）的右端上表面分别固定有第二固定板（13）的前后两端，且第二固定板（13）的上表面设置有X轴限位装置（14），所述第一固定板（11）和第二固定板（13）之间设置有固定在前横梁（9）和后横梁（10）上的纵板（15）；所述X轴限位装置（14）底部设置有可活动的限位杆；

托辊支架本体（17），其放置于纵板（15）上，所述纵板（15）靠近后横梁（10）的一端上表面安装有导正装置（16）；

焊接机器人（18），其位于固定台（1）的后方。

2.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述防护板（4）的长度尺寸不小于安装横梁（3）上左右2个工位安装梁（5）之间的间距尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述横梁固定架（8）关于前横梁（9）的中心左右对称设置，且前横梁（9）与后横梁（10）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述Y轴限位装置（12）和X轴限位装置（14）均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述导正装置（16）包括安装座（1601）、支撑架（1602）、气缸（1603）、传动板（1604）、衔接杆（1605）、安装杆（1606）、固定螺栓（1607）、安装头（1608）和按压头（1609），所述安装座（1601）的上端固定有支撑架（1602），且支撑架（1602）的上端安装有气缸（1603），所述气缸（1603）的输出端连接有传动板（1604），且传动板（1604）的内部设置有衔接杆（1605），所述衔接杆（1605）的中部安装有安装杆（1606），且安装杆（1606）的前端通过固定螺栓（1607）固定有安装头（1608），且安装头（1608）的前端安装有按压头（1609）。

6.根据权利要求5所述的一种高兼容托辊支架双机焊接设备，其特征在于：所述按压头（1609）对托辊支架本体（17）起到按压作用，且按压头（1609）与安装头（1608）之间转动连接。