[发明专利]一种户外定位系统

说明书

本公开提供了一种户外定位系统，包括基站和与基站通过LORA网络通信连接的移动台；移动台包括第一数据处理模块、第一卫星定位模块和第一LORA通信模块；第一卫星定位模块用于接收来自卫星的第一定位信息和与第一定位信息配套的第一矫正信息，第一数据处理模块用于根据第一定位信息和第一矫正信息确定移动台的位置信息；第一LORA通信模块用于接收来自基站的定位和第二矫正信息，第一数据处理模块基于移动台的位置信息、基站的定位和第二矫正信息，确定移动台的目标定位；第一LORA通信模块还用于定期将目标定位发送至基站和云端数据库。

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种户外定位系统。

背景技术

在无蜂窝移动网络覆盖的野外，在人员遇到紧急情况的时候，无法进行求援呼救。近些年户外运动，户外探险，户外地质勘探的活动的越来越频繁，参与人数众多，而发生意外且需要救援的事件已经屡见不鲜。户外救援队在进行救援的时候无法准确对呼救人员进行位置确定，只能采取大量人员拉网式的搜索，不仅仅是效率低下，还会给搜救人员也带来一些风险。

现有的解决方案包括采用卫星电话和对讲机。前者的使用成本大，基本上无法普及。在求救者失去主动呼救能力之后，救援人员也无法依据卫星电话进行主动定位。后者的对讲机只能发出呼叫，需要手动通话且没有定位功能，距离也一般只有5公里左右。

发明内容

本公开提供一种户外定位系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

本公开一方面提供一种户外定位系统，包括：

基站和与所述基站通过LORA网络通信连接的移动台；

所述移动台包括第一数据处理模块、第一卫星定位模块和第一LORA通信模块；

所述第一卫星定位模块用于接收来自卫星的第一定位信息和与所述第一定位信息配套的第一矫正信息，所述第一数据处理模块用于根据所述第一定位信息和所述第一矫正信息确定所述移动台的位置信息；

所述第一LORA通信模块用于接收来自所述基站的定位和第二矫正信息，所述第一数据处理模块基于所述移动台的位置信息、所述基站的定位和第二矫正信息，确定移动台的目标定位；

所述第一LORA通信模块还用于将所述目标定位发送至所述基站和云端数据库。

在一可实施方式中，所述基站包括配置为LORA网关模式的第一基站，所述第一基站包括第二数据处理模块、第二卫星定位模块、LTE模块和第二LORA通信模块；

所述第二卫星定位模块用于接收来自卫星的第二定位信息；

所述LTE模块用于从公共网络获取矫正信息集合，所述矫正信息集合包括与所述第二定位信息配套的第二矫正信息和与卫星配套的地面工作站的第三矫正信息；

所述第二数据处理模块用于根据所述第二定位信息和所述矫正信息集合确定所述第一基站的定位，并将所述第一基站的定位和所述第二矫正信息通过第二LORA通信模块进行广播。

在一可实施方式中，所述基站还包括多台沿同方向间隔设置、配置为桥接模式的第二基站，每台基站的间隔设置小于等于LORA网络呈圆形覆盖范围的半径。

在一可实施方式中，所述确定移动台的目标定位，包括：

根据所述移动台的位置信息、所述第一基站的定位和第二矫正信息，使用实时动态载波相位差分技术确定移动台的目标定位。

在一可实施方式中，所述根据所述第二定位信息和所述第二矫正信息确定所述基站的定位，包括：

根据所述第二定位信息、所述第二矫正信息和所述第三矫正信息，使用实时动态载波相位差分技术确定第一基站的定位。

在一可实施方式中，所述第一卫星定位模块，包括：