[发明专利]远程手术管理系统、方法、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210515737.1 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN114937489A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G16H40/20 | 分类号: | G16H40/20;G16H40/67 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 张敏 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 手术 管理 系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种远程手术管理系统,其特征在于,所述远程手术管理系统包括通信连接的术前管理子系统和主从匹配子系统:
所述术前管理子系统用于根据所获取的设备信息和医生信息,新建手术信息;
所述主从匹配子系统用于根据所述手术信息,在对应的主端设备与从端设备之间建立连接,以使得所述主端设备能够向所述从端设备发送控制指令,实现主从控制,从而完成远程手术场景的创建。
2.根据权利要求1所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述术前管理子系统包括医生信息管理模块、机器人管理模块和手术管理模块;
所述医生信息管理模块用于管理主端医生和从端医生的身份信息和工作状态信息;
所述机器人管理模块用于管理主端设备和从端设备的设备信息和工作状态信息;
所述手术管理模块用于根据从所述医生信息管理模块所获取的主端医生和从端医生的身份信息和工作状态信息以及从所述机器人管理模块所获取的主端设备和从端设备的设备信息和工作状态信息,新建手术信息。
3.根据权利要求2所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述手术管理模块还用于根据实际突发状况对所述手术信息进行更新;
所述主从匹配子系统用于根据更新后的所述手术信息,在对应的所述主端设备与所述从端设备之间建立连接。
4.根据权利要求2所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述术前管理子系统还包括定位管理模块,所述定位管理模块用于获取各主端设备的位置信息、工作状态信息以及所述主端医生的位置信息,并根据各所述主端设备的位置信息、工作状态信息以及所述主端医生的位置信息,选择其中一可使用的所述主端设备作为目标主端设备,以及根据所述主端医生的位置信息和所述目标主端设备的位置信息,规划由所述主端医生所在位置至所述目标主端设备所在位置的路线;所述手术管理模块用于根据所述目标主端设备的设备信息对对应的所述手术信息进行更新。
5.根据权利要求2所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述术前管理子系统还包括认证管理模块,所述认证管理模块用于对所述主端医生对所述主端设备和/或所述从端医生对所述从端设备的上机操作进行认证。
6.根据权利要求5所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述医生信息管理模块还用于根据所述认证管理模块的认证结果,对对应的所述主端医生和/或所述从端医生的工作状态进行更新;和/或
所述机器人管理模块还用于根据所述认证管理模块的认证结果,对对应的所述主端设备和/或所述从端设备的工作状态进行更新。
7.根据权利要求1所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述主从匹配子系统包括主端匹配模块和从端匹配模块;
所述主端匹配模块用于根据所述手术信息,通过对应的所述主端设备向对应的所述从端设备发送匹配指令,以在对应的所述主端设备和所述从端设备之间建立连接;
所述从端匹配模块用于根据所述手术信息,通过对应的所述从端设备向对应的所述主端设备发送匹配指令,以在对应的所述主端设备和所述从端设备之间建立连接。
8.根据权利要求7所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述主端设备通过公网服务器向对应的所述从端设备发送匹配指令,并通过所述公网服务器接收所述从端设备发送的匹配指令接收成功的指令,以在对应的所述主端设备和所述从端设备之间建立连接;和/或
所述从端设备通过公网服务器向对应的所述主端设备发送匹配指令,并通过所述公网服务器接收所述主端设备发送的匹配指令接收成功的指令,以在对应的所述主端设备和所述从端设备之间建立连接。
9.根据权利要求7所述的远程手术管理系统,其特征在于,所述从端匹配模块在通过对应的所述从端设备向对应的所述主端设备发送匹配指令之前,还执行下述操作:
根据所述手术信息,判断待创建的远程手术场景是否为分阶段手术场景;
若是,则根据当前将要进行的手术阶段,选择对应的主端设备作为当前待连接的主端设备。
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