[发明专利]监控设备和具有该监控设备的车辆

权利要求书

1.一种监控设备，包括：

摄像头，被配置为获得图像；

图像显示器，被配置为显示所述图像；

倾斜调节器，被配置为调节所述摄像头的倾斜角度；和

控制器，被配置为：

辨识所述图像显示器上显示的第一图像的亮度；

响应于确定所辨识的亮度大于或等于基准值，控制所述倾斜调节器以调节所述摄像头的倾斜角度；以及

在调节所述摄像头的倾斜角度后，响应于确定所述图像显示器上显示的第二图像的亮度小于或等于解除值，控制所述倾斜调节器以将所述摄像头的倾斜角度调节到初始倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的监控设备，还包括：

照度检测器，被配置为检测照度并输出关于检测到的照度的照度信息，其中，

所述控制器还被配置为：

基于所述照度信息，确定当前时间是白天时间还是夜间时间；

响应于确定所述当前时间为白天时间，将所述基准值设置为第一基准值，并将所述解除值设置为第一解除值；以及

响应于确定所述当前时间为夜间时间，将所述基准值设置为第二基准值，并将所述解除值设置为第二解除值。

3.根据权利要求1所述的监控设备，其中，所述控制器还被配置为：

辨识所述第一图像中的监控区域，并确定所辨识的监控区域的每个像素的像素的亮度是否大于或等于所述基准值。

4.根据权利要求3所述的监控设备，其中，所述控制器还被配置为：

识别所述监控区域的像素当中的亮度大于或等于所述基准值的像素的数量；

基于所述监控区域中的像素的总数和所识别的像素的数量，识别像素的亮度大于或等于所述基准值的区域与所述监控区域的比例；以及

响应于确定所识别的比例大于或等于第一比例，调节所述摄像头的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的监控设备，其中，所述控制器还被配置为：

响应于确定所识别的比例维持大于或等于所述第一比例的时间大于或等于预定时间，控制所述倾斜调节器，使得调节所述摄像头的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的监控设备，其中，所述控制器还被配置为：

辨识所述第二图像中的监控区域，并确定所辨识的监控区域的每个像素的像素的亮度是否小于或等于所述解除值。

7.根据权利要求6所述的监控设备，其中，所述控制器还被配置为：

识别所述监控区域的像素当中的亮度小于或等于所述解除值的像素的数量；

基于所述监控区域中的像素的总数和所识别的像素的数量，识别像素的亮度小于或等于所述解除值的区域与所述监控区域的比例；以及

响应于确定所识别的比例大于或等于第二比例，将所述摄像头的倾斜角度调节到所述初始倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的监控设备，其中，所述控制器还被配置为：

响应于确定所识别的比例维持大于或等于所述第二比例的时间大于或等于预定时间，控制所述倾斜调节器，使得将所述摄像头的倾斜角度调节到所述初始倾斜角度。

9.一种车辆，包括：

监控设备，包括用于获得周围图像的摄像头；

倾斜调节器，用于调节所述摄像头的倾斜角度；

图像显示器，用于显示从所述摄像头获得的图像；

存储，被配置为存储关于所述摄像头的初始倾斜角度的信息；和

控制器，被配置为：

响应于确定所述图像显示器上显示的第一图像的亮度大于或等于基准值，控制所述倾斜调节器以调节所述摄像头的倾斜角度；以及

在调节所述摄像头的倾斜角度后，响应于确定所述图像显示器上显示的第二图像的亮度小于或等于解除值，控制所述倾斜调节器以将所述摄像头的倾斜角度调节到初始倾斜角度。