[发明专利]连发施夹钳驱动机构

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种连发施夹钳驱动机构。本发明针对现有技术中需提供另一种传动方式来替换该异形凸轮的问题，提供一种连发施夹钳驱动机构，包括钳头和一端连接在钳头上的钳头推杆，所述钳头推杆远离钳头的一端连接有钳头推进结构，驱动手柄与钳头推进结构驱动连接，还包括组织夹推进结构，所述组织夹推进结构通过组织夹推杆推动组织夹，所述驱动手柄与组织夹推进结构之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构，所述驱动手柄通过传动结构与组织夹推进结构驱动连接。本发明利用具有夹闭距离补偿功能的传动结构来替代在先使用的异形凸轮结构，避免了采用异形凸轮结构所带来的问题。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种连发施夹钳驱动机构。

背景技术

施夹钳是一种手术器械，用于在外科手术中对组织夹进行夹闭操作。组织夹通常可采用金属材料，例如钛夹，也可以采用其他的材质，例如塑料夹。组织夹在进行夹持时，需先将组织夹推出施夹钳，再利用钳头闭合组织夹以实现夹持。但有的组织夹，例如塑料材质的组织夹，在顶出至施夹钳钳头位置时会有一个大幅度的自动弹开动作，这给医护人员手术操作时带来不便。

申请人也曾尝试采用分步进给的方式来解决。即通过第一进给机构和第二进给机构实现钳头的两步夹持，第一进给机构先完成第一步将钳头夹到一定开度，这样在组织夹被推出时，可以有效减小组织夹自动弹开动作的幅度，然后再利用第二进给机构缓缓夹持至完全闭合。但随着而来的问题就是组织夹推出的时机如何控制的问题。若以现有技术中施夹钳采用的匀速推进的方式，显然与两步夹持的动作不能很好的匹配。而将施夹钳夹头的施加动作和组织夹的推进动作分别利用两套机构进行控制，则产品结构会变得十分复杂，操作起来也不够方便。

由此申请人曾提出过以凸轮控制机构来解决该问题，并将该技术方案申请了专利，[申请号：202111375725.5]，该发明专利包括用于推动组织夹的组织夹推进结构，还包括驱动手柄，所述驱动手柄的一侧设有与驱动手柄驱动连接的异形凸轮，所述异形凸轮上设有异形凹槽，所述异形凹槽由若干段与异形凸轮的转动中心距离不相同的弧段组成，所述异形凸轮与组织夹推进结构之间设有传动组件，所述传动组件一端滑动连接在异形凹槽内，另一端转动连接在组织夹推进结构上。

后在实际使用过程中发现，采用该异形凸轮的传动效率还有待改进，而且凸轮本身为刚性结构，对于组织夹微小的形变不能提供一个形变冗余，故需提供另一种传动方式来替换该异形凸轮。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种更能适用钳头分步夹持动作的连发施夹钳驱动机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种连发施夹钳驱动机构，包括钳头和一端连接在钳头上的钳头推杆，移动所述钳头推杆可带动钳头张开或夹紧，所述钳头推杆远离钳头的一端连接有钳头推进结构，驱动手柄与钳头推进结构驱动连接，还包括组织夹推进结构，所述组织夹推进结构通过组织夹推杆推动组织夹，所述驱动手柄与组织夹推进结构之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构，所述驱动手柄通过传动结构与组织夹推进结构驱动连接。

在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述钳头推进结构与组织夹推进结构均呈圆筒状且二者相互套设。

在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述钳头推进结构与组织夹推进结构的轴心线相互重合或相互平行。

在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述传动结构包括两端分别连接在驱动手柄和组织夹推进结构上的传动主体，所述传动主体上设有长度可变的补偿组件，所述驱动手柄驱动传动主体时可拉伸补偿组件的长度。

在上述的连发施夹钳驱动机构中，所述补偿组件包括弹簧，所述弹簧一端固定连接在传动主体上，另一端固定连接在滑块上，所述滑块滑动连接在传动主体内且通过曲柄连接在驱动手柄上。