[发明专利]连发施夹钳驱动机构

权利要求书

1.一种连发施夹钳驱动机构，包括钳头(1)和一端连接在钳头(1)上的钳头推杆(2)，移动所述钳头推杆(2)可带动钳头(1)张开或夹紧，所述钳头推杆(2)远离钳头(1)的一端连接有钳头推进结构(3)，驱动手柄(4)与钳头推进结构(3)驱动连接，其特征在于：还包括组织夹推进结构(5)，所述组织夹推进结构(5)通过组织夹推杆(6)推动组织夹，所述驱动手柄(4)与组织夹推进结构(5)之间设有具有夹闭距离补偿功能的传动结构(100)，所述驱动手柄(4)通过传动结构(100)与组织夹推进结构(5)驱动连接。

2.如权利要求1所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述钳头推进结构(3)与组织夹推进结构(5)均呈圆筒状且二者相互套设。

3.如权利要求2所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述钳头推进结构(3)与组织夹推进结构(5)的轴心线相互重合或相互平行。

4.如权利要求1所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述传动结构(100)包括两端分别连接在驱动手柄(4)和组织夹推进结构(5)上的传动主体(101)，所述传动主体(101)上设有长度可变的补偿组件(102)，所述驱动手柄(4)驱动传动主体(101)时可拉伸补偿组件(102)的长度。

5.如权利要求4所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述补偿组件(102)包括弹簧(103)，所述弹簧(103)一端固定连接在传动主体(101)上，另一端固定连接在滑块(104)上，所述滑块(104)滑动连接在传动主体(101)内且通过曲柄(105)连接在驱动手柄(4)上。

6.如权利要求5所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述弹簧(103)沿传动主体(101)的长度方向延伸，且弹簧(103)的轴心线与传动主体(101)的中心线相互平行；所述弹簧(103)设有两个且对称设置在传动主体(101)的两侧。

7.如权利要求5所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述传动主体(101)为杆体或筒体。

8.如权利要求7所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述传动主体(101)包括呈长条状的传动杆(106)，所述传动杆(106)的一端连接在组织夹推进结构(5)上，另一端设有滑动槽(107)，所述滑块(104)滑动连接在滑动槽(107)内，所述曲柄(105)的一端转动连接在滑块(104)上。

9.如权利要求8所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述滑动槽(107)贯通传动主体(101)的两侧面，滑动槽(107)的两个端面均为圆弧形，滑动所述滑块(104)可使滑块(104)的端面与滑动槽(107)的端面相互贴合。

10.如权利要求8所述的连发施夹钳驱动机构，其特征在于：所述滑动槽(107)两侧连通有贯通传动杆(106)侧面的导向槽(108)，所述滑块(104)侧面固定连接有导向块(109)，且导向块(109)的端部突出至导向槽(108)外侧，所述弹簧(103)固定连接在导向块(109)上。