[发明专利]一种快速循环换盘系统及其运作方法

说明书

本发明提供一种快速循环换盘系统及其运作方法，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，上下料模组包括竖立座及竖立座上设置的Y向移动机构，Y向移动机构上滑移连接取料升降器，取料升降器连接变距夹爪，变距夹爪的下方设置定位治具；移送模组包括支撑架和支撑架上设置的X向移载滑道，X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构包括Y向搬运器，Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，搬运升降器连接搬运夹爪。本发明实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，提高工作效率，确保运移精准性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种送料换盘作业，特别是一种快速循环换盘系统及其运作方法。

背景技术

在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率的关键因素。

现有的吸料装置多是通过自动化手段和人力同时作用下进行搬运，需要人力进行物料的上料和下料，劳动强度大，成本高，且效率低下。

现有技术中还存在以下问题：

1、换盘需求在制程切换、物料转换等场合，因大批量转换需求，使用人工费时且不稳定，容易出现摆盘不能精准定位。

2、手动换盘容易出现人为的三伤不良。

3、换盘作业单一重复，作业员稍有不注意物料就会漏放、放反等异常。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将料盘上下料与治具移送合理集成化，形成产品在料盘与治具之间切换移送，完成自动化运移作业的快速循环换盘系统及其运作方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种快速循环换盘系统，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，所述上下料模组包括竖立座及所述竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移连接取料升降器，所述取料升降器连接变距夹爪，所述变距夹爪的下方设置定位治具；

所述移送模组包括支撑架和所述支撑架上设置的X向移载滑道，所述X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，所述X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。

在上述的快速循环换盘系统中，在上述的快速循环换盘系统中，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。

在上述的快速循环换盘系统中，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。

在上述的快速循环换盘系统中，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。

在上述的快速循环换盘系统中，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。

在上述的快速循环换盘系统中，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。