[发明专利]保持汽车踏板感恒定的控制方法

说明书

本发明提供一种保持汽车踏板感恒定的控制方法及控制系统，控制方法包括以下步骤：在制动中，对驾驶员的踩踏行为、车辆的发动机所产生轮端驱动扭矩、制动盘的盘温及车辆的减速度四个变量进行计算和评估，合并计算车辆的纵向制动力，得到踏板力与减速度的关系曲线；判断踏板力与车辆减速度的关系曲线是否与设计值一致；若判断得到的关系曲线偏离所述设计值，车辆发出报警信号提醒驾驶员并通过电动伺服装置进行液压补偿，使得踏板力与减速度的关系曲线与设计值一致。保证车辆踏板力与车辆减速度关系始终保持不变，提升车辆的驾乘体验和车辆制动安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种保持汽车踏板感恒定的控制方法。

背景技术

随着我国汽车产业规模的不断增长，人们对汽车的要求也在不断提高——汽车企业过去一直解决的是“有无”的问题，现在越来越多是解决“好坏”的问题。制动系统的良好设计与匹配，不仅仅决定了汽车制动性能和安全性，还直接决定了汽车的驾驶体验-制动踏板感。

制动踏板感，与汽车的平顺性、操稳性能一样，是一个企业、一款车型的DNA因子之一，在国外已深入研究，并形成了各自的风格和评价体系，在国内也开始有越来越多的车企投入研究，但技术起步较晚，数据积累较少。踏板感的主观评价成分较多，与传统的制动系统客观测试具有较大区别，较难识别，并在系统匹配设计时，也存在较大设计难度。传统燃油乘用车的制动系统通常真空伺服装置，通过真空助力器放大驾驶员踩踏制动踏板的力，并推动制动主缸，建立制动液压，推动制动卡钳摩擦片与制动盘的摩擦，从而产生制动力和车辆减速度。

在汽车新四化浪潮的推动下，汽车电控制动系统的发展突飞猛进。电子伺服助力器ebooster、集成式电控制动系统I PB/MKC1等应运而生。电控制动系统的应用和发展，又诞生出一些新的功能和全新的驾驶体验。

车辆在极端使用工况下，摩擦制动性能可能会出现因热衰退、水衰退及其他各种工况，导致车辆制动性能衰减，甚至失效。

如图1所示，传统燃油乘用车的制动系统通常真空伺服装置，通过真空助力器10’放大驾驶员踩踏制动踏板的力，并推动制动主缸20’，建立制动液压，推动制动器30’具体为制动卡钳摩擦片与制动盘的摩擦，从而产生制动力和车辆减速度。如图2所示，新能源汽车的制动系统越来越多的采用电子助力器10”，并实现制动能量回收。当电动机50”的反拖力矩能满足制动减速需求时，制动时所需制动力全部由电动机50”反拖制动提供。当电动机50”的反拖力矩不能满足制动减速需求时，制动时所需制动力由电动机50”反拖制动和制动器30”提供的摩擦制动同时提供。在车辆进行回收制动时，控制目标是保持踏板力与理论制动液压不变。

无论是传统燃油车辆的制动操纵，还是新能源车辆的混合制动操纵，制动操纵均不属于闭环控制，制动操纵的控制的目标不是车辆减速度。摩擦制动会因为工作环境、使用环境等因素，导致摩擦片的摩擦特性偏离设计目标，例如制动高温或涉水后，摩擦片的摩擦系数明显衰减。除制动系统外，影响车辆减速度的还有车辆的驱动性能，在某些特定的工况下，动力系统的驱动扭矩会明显上升，进而影响摩擦制动的实际效果。以上情况，均会影响车辆的驾驶体验，严重时影响车辆行驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种保持汽车踏板感恒定的控制方法。

本发明还提供一种保持汽车踏板感恒定的控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的保持汽车踏板感恒定的控制方法，包括以下步骤：

在制动中，对驾驶员的踩踏行为、车辆的发动机所产生轮端驱动扭矩、制动盘的盘温及车辆的减速度四个变量进行计算和评估，合并计算车辆的纵向制动力，得到踏板力与减速度的关系曲线；

判断踏板力与车辆减速度的关系曲线是否与设计值一致；