[发明专利]保持汽车踏板感恒定的控制方法

权利要求书

1.一种保持汽车踏板感恒定的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在制动中，对驾驶员的踩踏行为、车辆的发动机所产生轮端驱动扭矩、制动盘的盘温及车辆的减速度四个变量进行计算和评估，合并计算车辆的纵向制动力，得到踏板力与减速度的关系曲线；

判断踏板力与车辆减速度的关系曲线是否与设计值一致；

若判断得到的关系曲线偏离所述设计值，车辆发出报警信号提醒驾驶员并通过电动伺服装置进行液压补偿，使得踏板力与减速度的关系曲线与设计值一致。

2.根据权利要求1所述的保持汽车踏板感恒定的控制方法，其特征在于，对驾驶员的踩踏行为进行计算和评估时，通过安装于电动伺服装置中的主缸行程传感器检测到的主缸行程对驾驶员的驾驶意图进行分析和判断。

3.根据权利要求1所述的保持汽车踏板感恒定的控制方法，其特征在于，对制动盘的盘温进行计算和评估时，通过对制动踩踏次数和持续时间，对制动盘的温度进行计算和评估，与摩擦片摩擦系数-温度的关系进行对比，根据不同的温度，提取相应的摩擦系数，计算和评估摩擦制动力。

4.根据权利要求1所述的保持汽车踏板感恒定的控制方法，其特征在于，对车辆的减速度进行计算和评估时，通过车辆纵向加速度传感器或雷达对车辆的减速度进行计算和评估。

5.根据权利要求1-4任一项所述的保持汽车踏板感恒定的控制方法，其特征在于，在制动中，如有制动能量回收时，还需对电动机在制动能量回收时产生的反拖制动力进行计算和评估。

6.根据权利要求5所述的保持汽车踏板感恒定的控制方法，其特征在于，对电动机在制动能量回收时产生的反拖制动力进行计算和评估时，在进行制动能量回收时，电动机进行反拖制动，产生反拖制动力矩，通过车辆控制单元获取所述反拖制动力矩的相关信号及数值。

7.一种保持汽车踏板感恒定的控制系统，其特征在于，在制动时，执行如下步骤：

对驾驶员的踩踏行为、车辆的发动机所产生轮端驱动扭矩、制动盘的盘温及车辆的减速度四个变量进行计算和评估，合并计算车辆的纵向制动力，得到踏板力与减速度的关系曲线；

判断踏板力与车辆减速度的关系曲线是否与设计值一致；

若判断得到的关系曲线偏离所述设计值，车辆发出报警信号提醒驾驶员并通过电动伺服装置进行液压补偿，使得踏板力与减速度的关系曲线与设计值一致。

8.根据权利要求7所述的保持汽车踏板感恒定的控制系统，其特征在于，在制动中，如有制动能量回收时，还需对电动机在制动能量回收时产生的反拖制动力进行计算和评估。

9.根据权利要求8所述的保持汽车踏板感恒定的控制系统，其特征在于，对电动机在制动能量回收时产生的反拖制动力进行计算和评估时，在进行制动能量回收时，电动机进行反拖制动，产生反拖制动力矩，通过车辆控制单元获取所述反拖制动力矩的相关信号及数值。