[发明专利]适用于苹果采摘的收集机构

说明书

本发明公开适用于苹果采摘的收集机构，包括进料仓、缓冲装置以及收集组件，所述进料仓和收集组件分别设置在所述缓冲装置的上下两侧，其特征在于所述缓冲装置包括输送盘，所述输送盘上设置有涡线状的输送道，所述输送道的尽头处设置有下料口，所述输送盘的中心处设置有可转动的拨盘，所述拨盘与设置在所述输送盘底部的电机传动连接，拨盘转动将落在所述输送盘上的苹果沿所述输送道往前推动，直至滚动到下料口后落入设置在所述下料口下方的收集组件中。通过本装置在减少苹果损伤的同时，提高输送效率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体是适用于苹果采摘的收集机构。

背景技术

农业作为国家的第一产业，是需要重点发展与建设的产业。而苹果的种植采摘属于比重相对较大的一部分。而在近年以及未来的产业预测中，整体的发展趋势向好，在产量和整体产额有着较大的提高。在采摘的环节后，收集也是十分重要的一环。在采摘后对苹果进行妥善的收集，能够让苹果减少不必要的损伤。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种在采摘苹果后用于收集苹果的装置结构，能够减少苹果在采摘后到装箱的过程中的损伤，同时提供一个检视苹果外形情况的平台。

所述的适用于苹果采摘的收集机构，包括进料仓、缓冲装置以及收集组件，所述进料仓和收集组件分别设置在所述缓冲装置的上下两侧，其特征在于所述缓冲装置包括输送盘，所述输送盘上设置有涡线状的输送道，所述输送道的尽头处设置有下料口，所述输送盘的中心处设置有可转动的拨盘，所述拨盘与设置在所述输送盘底部的电机传动连接，拨盘转动将落在所述输送盘上的苹果沿所述输送道往前推动，直至滚动到下料口后落入设置在所述下料口下方的收集组件中。

进一步的，所述拨盘包括连接环以及推杆，所述推杆设置有多组，环状排列在所述连接环的周向面上，所述推杆与所述输送盘之间设置有空隙。

进一步的，所述连接环的底部设置有卡齿，所述电机的输出端上固定设置有齿轮，所述齿轮与所述卡齿啮合连接，驱动所述连接环转动。

进一步的，所述缓冲装置还包括螺旋下料管以及支撑柱，所述支撑柱的底端固定设置在所述输送盘上，所述支撑柱的顶端与所述进料仓固定连接，所述螺旋下料管套设在所述支撑柱的外壁。

进一步的，所述进料仓的顶部设置有上盖，所述上盖上设置有多组进料口，分别通过管道与外部分拣机构连接。

进一步的，所述收集组件包括底座，所述输送盘固定安装在所述底座上方，所述底座外壁上设置有可拆卸的收集箱。

进一步的，所述底座外部设置有回转支承，所述收集箱安装在所述回转支承上，通过所述回转支撑实现转动。

进一步的，所述收集箱设置有多组，所述底座的侧边设置有传动带，所述传动带设置在所述底座的两侧，分别用于运载空的收集箱以及收料后的收集箱。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

苹果首先进行分拣，然后通过管道进入到进料仓，设置在进料仓底部的螺旋下料管内壁为柔性处理，苹果下落至输送盘稳定且不易破损，螺旋下料道可以缓解苹果输送至输送盘时的冲击。此外，推杆的表面包覆设置柔性材料，在推动苹果滚动的时候不会与苹果发生强烈碰撞，将苹果稳定推送至涡线状的输送道端部的下料口中，进行下料收集。收集组件的收集箱能够快速更换，并通过传动带进行输送，在减少苹果损伤的同时，提高输送效率。

附图说明

图1为本发明装置机构示意图；

图2为本发明装置输送盘与收集组件装配示意图；

图3为进料仓与缓冲装置装配侧视图；

图4为输送盘底部结构示意图。