[发明专利]适用于苹果采摘的收集机构

权利要求书

1.适用于苹果采摘的收集机构，包括进料仓（1）、缓冲装置（2）以及收集组件（3），所述进料仓（1）和收集组件（3）分别设置在所述缓冲装置（2）的上下两侧，其特征在于所述缓冲装置（2）包括输送盘（201），所述输送盘（201）上设置有涡线状的输送道（202），所述输送道（202）的尽头处设置有下料口（204），所述输送盘（201）的中心处设置有可转动的拨盘（203），所述拨盘（203）与设置在所述输送盘（201）底部的电机（205）传动连接，拨盘（203）转动将落在所述输送盘（201）上的苹果沿所述输送道（202）往前推动，直至滚动到下料口（204）后落入设置在所述下料口（204）下方的收集组件（3）中。

2.根据权利要求1所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述拨盘（203）包括连接环（2031）以及推杆（2032），所述推杆（2032）设置有多组，环状排列在所述连接环（2031）的周向面上，所述推杆（2032）与所述输送盘（201）之间设置有空隙。

3.根据权利要求2所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述连接环（2031）的底部设置有卡齿，所述电机（205）的输出端上固定设置有齿轮（206），所述齿轮与所述卡齿啮合连接，驱动所述连接环（2031）转动。

4.根据权利要求1所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述缓冲装置（2）还包括螺旋下料管（207）以及支撑柱（208），所述支撑柱（208）的底端固定设置在所述输送盘（201）上，所述支撑柱（208）的顶端与所述进料仓（1）固定连接，所述螺旋下料管（207）套设在所述支撑柱（208）的外壁。

5.根据权利要求1或4所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述进料仓（1）的顶部设置有上盖（101），所述上盖（101）上设置有多组进料口，分别通过管道与外部分拣机构连接。

6.根据权利要求1所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述收集组件（3）包括底座，所述输送盘（201）固定安装在所述底座上方，所述底座外壁上设置有可拆卸的收集箱（301）。

7.根据权利要求6所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述底座外部设置有回转支承，所述收集箱（301）安装在所述回转支承上，通过所述回转支撑实现转动。

8.根据权利要求6或7所述的适用于苹果采摘的收集机构，其特征在于所述收集箱（301）设置有多组，所述底座的侧边设置有传动带（302），所述传动带（302）设置在所述底座的两侧，分别用于运载空的收集箱（301）以及收料后的收集箱。