[发明专利]一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统及方法

说明书

本发明公开了一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统及方法，属于数据链态势实时仿真技术领域，包括：分布式仿真环境框架子系统，用于提供态势展示及规划、态势推演、数据集中控制和数据链路设备接入网关，并构建Josim仓库、靶场数据档案和定时管理设备；端机接入子系统，用于基于数据链设备接入网关和DDS中间件，构建分布式的数据链仿真环境，且通过代理的方式接入数据链端机，实现数据链路态势的实时仿真，其中，数据链端机包括虚拟端机和真实端机，并提供虚实结合的数据链路态势实时仿真系统的仿真方法实现战场态势仿真；本发明解决了数据链路态势仿真真实性与实时性不足的问题。

技术领域

本发明属于数据链态势实时仿真技术领域，尤其涉及一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统及方法。

背景技术

数据链态势实时仿真主要应用于陆海空战场战术演练环境，仿真模拟战场中敌我双方目标态势信息，如目标类型、位置、速度、加速度、方向等，共享作战网络内目标态势信息，协同指挥作战。数据链态势实时仿真及到多个武器装备单元之间的相互通信、信息共享，以取得更高效的整体作战效能。数据链系统多体协同、多模复合的业务特性，已经高频率高带宽的传输特性，决定了数据链系统的仿真必然要求很高的实时性。若要做到完全意义上的数据链态势实时仿真，需要大量的数据链装备和真实的战场环境作为仿真条件，在人力物力的消耗极大。

传统的数据链态势仿真，一般通过虚拟样机代替数据链端机的功能，用软件的方式来模拟数据链端机的功能，用态势模拟软件模拟战场环境，从而形成一种全虚拟的数字仿真，但是这种仿真的缺点在于：

(1)、软件模拟的数据链端机，实时性很差，不能体现协调作战的高实时性特点；

(2)、软件模拟无法考虑实际传传输信道对通信质量的影响；

(3)、导致结果不能很好描述战场应用，与实测结果相距较大；

为了保证系统仿真的实时性，常常需要借助于部分硬件载体，将部分实物引入到仿真回路中，将部分高复杂度高精度的仿真用实物代替，对于非实物部分为了与实物的仿真匹配一方面需要通过分布式仿真和加速仿真手段，提高仿真速度，一方面要保持与实物仿真的同步一致性，

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统及方法，解决了数据链路态势仿真真实性与实时性不足的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，包括：

分布式仿真环境框架子系统，用于提供态势展示及规划、态势推演、数据集中控制和数据链路设备接入网关，并构建Josim仓库、靶场数据档案和定时管理设备；

端机接入子系统，用于基于数据链设备接入网关和DDS中间件，构建分布式的数据链仿真环境，且通过代理的方式接入数据链端机，实现数据链路态势的实时仿真，其中，数据链端机包括虚拟端机和真实端机。

本发明的有益效果为：本发明提供的一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，通过分布式仿真环境框架子系统将数据链真实端机接入到仿真系统中，并利用端机接入子系统以支持部分虚拟端机和部分真实端机相结合的方式，通过实现虚实结合的数据链态势实时仿真，在保证系统仿真能力的同时，也大大提高了系统的实时性和真实性。

进一步地，所述分布式仿真环境框架子系统包括：

态势推演模块，用于响应战场态势规划和实时仿真数据，实时推演战场态势，并将战场态势推演结果传输至态势展示及规划模块和数据集中控制模块；

态势展示及规划模块，用于创建战场态势场景，构建战场态势规划展示界面，并接收战场态势推演结果，展示战场态势推演仿真；