[发明专利]一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统及方法

权利要求书

1.一种虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，其特征在于，包括：

分布式仿真环境框架子系统，用于提供态势展示及规划、态势推演、数据集中控制和数据链路设备接入网关，并构建Josim仓库、靶场数据档案和定时管理设备；

端机接入子系统，用于基于数据链设备接入网关和DDS中间件，构建分布式的数据链仿真环境，且通过代理的方式接入数据链端机，实现数据链路态势的实时仿真，其中，数据链端机包括虚拟端机和真实端机。

2.根据权利要求1所述的虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，其特征在于，所述分布式仿真环境框架子系统包括：

态势推演模块，用于根据战场态势规划和实时仿真数据，实时推演战场态势，并将战场态势推演结果传输至态势展示及规划模块和数据集中控制模块；

态势展示及规划模块，用于创建战场态势场景，构建战场态势规划展示界面，并接收战场态势推演结果，展示战场态势推演仿真；

数据集中控制模块，用于接收战场情况推演结果，并基于战场情况推演结果控制所有数据链端机的工作状态和数据收发；

数据链设备接入网关模块，用于接入数据链真实端机或者数据链模拟端机；

Josim仓库模块，用于储存战场兵力模型、设备管理程序和状态响应程序；

靶场数据档案模块，用于储存战场态势规划、仿真数据和推演视图，记录战场仿真过程的传输数据和数据链端机工作日志，且提供查询战场态势规划、仿真数据、推演视图、战场仿真过程的传输数据和数据链端机工作日志；

定时管理设备模块，用于接入GPS，以秒脉冲的方式对所有数据链端机授时，并为态势推演模块、态势展示及规划模块、数据集中控制模块、数据链设备接入网关模块、Josim仓库模块以及靶场数据档案模块提供定时同步。

3.根据权利要求2所述的虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，其特征在于，所述态势推演模块包括：

兵力推演子模块，用于对战场态势场景中的所有兵力部署进行推演建模，并创建任务管理视图，通过顺序图的方式描述任务执行过程；

兵力机动执行子模块，用于对战场态势场景中的所有兵力部署进行机动执行建模，并创建航迹控制视图，描述按照设定路径行动方式；

兵力信息处理子模块，用于对战场态势场景中的所有兵力部署进行信息处理建模，并创建侦查视图，描述在不同情报信息下的信息处理方式；

兵力交互关系子模块，用于对战场态势场景中的所有兵力部署的交互关系进行建模，创建相互行动视图，描述所有兵力部署单元间的行动关系；

态势推演子模块，用于基于任务管理视图、航迹控制视图、侦查视图和相互行动视图描述所有兵力部署单元间相互行动的方式、关系和执行过程，并进行战场态势推演，得到战场态势推演结果，且将战场态势推演结果传输至态势展示及规划模块和数据集中控制模块。

4.根据权利要求3所述的虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，其特征在于，所述态势展示及规划模块包括：

态势场景创建子模块，用于创建战场态势场景，并导入战场态势场景的GIS地图，且载入各种战术场景的直接模型；

基础属性及步长子模块，用于设置战场态势场景的基础时间段属性，并设置战场态势仿真步长，其中，基础时间段属性包括开始Start、结束Stop和历元时刻Epoch；

部署及轨迹描述子模块，用于接收战场态势推演结果，向战场态势场景添加兵力部署，并设置战场态势场景内的关键设施，且描述战场任务执行轨迹，其中，战场任务执行轨迹包括经度、纬度、高度、速度和航向信息。

任务执行子模块，用于根据战场任务执行轨迹，通过动画的形式在战场态势规划展示界面展示战场态势的任务执行过程。

5.根据权利要求4所述的虚实结合的数据链路态势实时仿真系统，其特征在于，所述数据集中控制模块包括：

推演结果发布子模块，用于接收战场态势推演结果，并控制所有数据链端机执行状态，将需要发送的数据信息分发到各对应的数据链端机；

端机数据反馈子模块，用于接收各数据链端机的执行数据，并将执行数据融合进下一仿真步的推演过程，并持续监控各数据链端机的工作状态。