[发明专利]一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置

说明书

本发明涉及水下检测及作业技术领域，提供了一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置。本发明检测作业装置包括导轨、链轨、限位轮、球轨、链轮组及密封推杆。本装置具有结构简单、模块化设计、低成本及定位准确等特点，可适用于多种形状及大范围尺度的水下作业目标，实现对作业目标的无死角检测作业，能适应海洋、河流等高盐、多杂质、高蚀、高湿环境。另外，本装置还可通过搭载不同的功能模块实现多种不同的检测及维护目的，包括对水下大型桩柱的表面附着物、保护层脱落、表面锈蚀、焊缝缺陷及内部缺陷的检查及成像，以及对水下大型桩柱的表面清污、除锈、涂漆及焊接修复作业等，因此，本发明装置具有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。

技术领域

本发明涉及水下检测及作业技术领域，具体而言，涉及一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置。

背景技术

随着我国海洋强国的建设，大量的水下桥墩、海洋风电装备及海上钻井平台等水下大型桩柱投入使用，这些水下大型桩柱在高盐、高蚀、高湿的恶劣环境下长期浸泡，不可避免的会出现表面附着物、保护层脱落、表面锈蚀及焊缝缺陷等坏损，从而成为影响水下大型桩柱安全使用的隐患。另一方面，与快速发展的海洋装备建设相比，目前我国针对水下大型桩柱的安全性认定、取证、故障定位及修复的检测及作业装备仍严重滞后且匮乏，水下检测及修复作业装备产业既面临着严峻的挑战，又蕴含着巨大的市场潜力。

目前，国内外技术人员正致力于研发各类水下大型桩柱的检测及作业装置并取得了一定的进展，但是，现有的水下大型桩柱检测及作业装置仍存在许多不足之处，主要体现在以下几个方面：

(1)现有的水下大型桩柱检测及作业装置，大多采用齿轮传动模式，然而，针对大尺寸的桩柱，大分度圆直径的齿轮存在加工困难、成本高、质量大等问题；同时，大分度圆直径的齿轮必然与大模数相匹配，而大模数的齿轮传动必然导致较低的传动精度及定位精度，从而导致检测精度及作业精度较低，不能很好的满足实际应用需求。

(2)现有的水下大型桩柱检测及作业装置，通常采用滑轨式的转动模式，然而，针对大尺寸的桩柱，大直径滑轨存在加工困难、精度要求高、加工成本高等问题；同时，滑轨在多杂质、高腐蚀的作业环境下，存在转动阻力大、易锈蚀、易阻塞等问题。

(3)现有的水下大型桩柱检测及作业装置，其搭载的检测及作业功能模块通常采用固定式，因此仅针对某一尺度的桩柱具有检测及作业能力，从而严重制约了检测及作业装置的适用领域及范围。

发明内容

(1)技术目的

为了克服现有水下大型桩柱检测及作业装置存在的上述缺陷，本发明提出了一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置，本发明检测作业装置具有结构简单、制造及维护成本低、转动灵活、定位准确、作业目标尺度范围大、通用性强、适用面广等特点，可以很好的满足交通运输、油气开发及海洋基建领域对水下大尺寸桩柱检测作业装置的应用需求。

(2)技术方案

本发明基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置包括：导轨1、链轨 2、限位轮3、球轨4、链轮组5及密封推杆6；本检测作业装置是以导轨1为基本结构体，搭载链轨2、限位轮3、球轨4、链轮组5及密封推杆6，实现链轨2和密封推杆6绕导轨1的回转中心旋转180゜以及密封推杆6的电动推杆 6-2在直径方向位移；其中：

导轨1的横截面为槽钢形，其结构为以回转轴(作业对象桩柱的竖直中心轴)为回转中心且回转角度大于180゜的回转体，所述导轨1与水下攀爬装置固定连接；

限位轮3和球轨4固定连接于导轨1槽钢形U形槽的内部槽底；