[发明专利]一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置

权利要求书

1.一种基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置，其特征在于，所述检测作业装置包括：导轨（1）、链轨（2）、限位轮（3）、球轨（4）、链轮组（5）及密封推杆（6）；其中：

导轨（1）是检测作业装置的基本结构体，其横截面为槽钢形，其结构为以回转轴为回转中心且回转角度大于180゜的回转体，所述导轨（1）与水下攀爬装置固定连接；

限位轮（3）和球轨（4）固定连接于导轨（1）槽钢形U形槽的内部槽底；

链轨（2）与导轨（1）以相同的回转轴为回转中心相对转动；链轨（2）的底面与球轨（4）的钢球（4-3）相接触，实现低阻旋转；链轨（2）的两个径向定位面与限位轮（3）的第一向心轴承（3-4）相接触，实现链轨（2）的径向定位及限位；链轨（2）的轴向定位面与限位轮（3）的第二向心轴承（3-5）相接触，实现链轨（2）的轴向定位及限位；

链轮组（5）固定连接于导轨（1）的一半回转角度位置且链轮（5-4）与链条（2-2）相啮合；

两个密封推杆（6）对称设置并固定连接于链轨（2）的两端。

2.根据权利要求1所述的基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置，其特征在于，所述链轨（2）包括：链轨导轨（2-1）、链条（2-2）、固定轴（2-3）、张紧轴（2-4）、张紧螺钉（2-5）、挡板（2-6）、张紧板（2-7）及连接叉（2-8）；其中：

链轨导轨（2-1）其横截面为类Z形，其结构为以回转轴为回转中心且回转角度大于180゜的回转体；链轨导轨（2-1）上设置有链条铺设面A面、径向定位面B面和C面、轴向定位面D面及底面E面；链轨导轨（2-1）的一端设置有固定轴（2-3）的安装孔并与固定轴（2-3）同轴铰接，链轨导轨（2-1）的另一端的端面上设置有挡板（2-6）的安装孔并与挡板（2-6）固定连接；

链条（2-2）为标准链条，链条（2-2）沿A面铺设，链条（2-2）的一端与固定轴（2-3）同轴铰接，另一端与连接叉（2-8）通过设置于连接叉（2-8）一端的连接孔同轴铰接；

张紧轴（2-4）的一端与连接叉（2-8）通过设置于连接叉（2-8）另一端的连接孔连接，张紧轴（2-4）的另一端与张紧板（2-7）固定连接；

张紧螺钉（2-5）安装于张紧板（2-7）的螺孔内，张紧螺钉（2-5）的一端部与挡板（2-6）相接触，通过调节张紧螺钉（2-5）实现链条（2-2）沿A面并紧贴A面铺设。

3.根据权利要求1所述的基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置，其特征在于，所述检测作业装置中包含至少两个球轨（4），每个球轨（4）包括：本体（4-1）、堵头（4-2）及钢球（4-3）；其中：

本体（4-1）内设置有堵头（4-2）和钢球（4-3）的安装孔并设置有一个将钢球（4-3）的安装孔切除一部分的面，该面平行于导轨（1）与球轨（4）的安装面且位于导轨（1）与球轨（4）安装面的另一侧；

钢球（4-3）的数量至少为2个，钢球（4-3）在安装孔内可灵活转动。

4.根据权利要求3所述的基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置，其特征在于，所述将钢球（4-3）的安装孔切除一部分的面至钢球（4-3）安装孔转动轴的距离大于0且小于钢球（4-3）安装孔的半径。

5.根据权利要求1所述的基于链条传动的水下大尺寸桩柱检测作业装置，其特征在于，所述链轮组（5）包括：链轮组支架（5-1）、推力轴承（5-2）、转轴（5-3）、链轮（5-4）、第三向心轴承（5-5）及密封舵机（5-6）；其中：

链轮组支架（5-1）为一对平行面敞开的中空式长方体，未敞开的一对平行面上分别设置有同轴的推力轴承（5-2）安装孔和第三向心轴承（5-5）安装孔，且该对平行面上还分别设置有链轮组（5）与导轨（1）固定连接的安装孔及密封舵机（5-6）安装孔；

转轴（5-3）两端分别安装推力轴承（5-2）和第三向心轴承（5-5），转轴（5-3）的其中一端与密封舵机（5-6）的输出轴同轴固定连接；

链轮（5-4）为标准链轮并同轴固定连接于转轴（5-3）的中部，并随密封舵机（5-6）转动，密封舵机（5-6）为链轮组（5）的动力源。