[发明专利]一种基于智慧灯控的导航系统及方法

说明书

本发明提出一种基于智慧灯控的导航系统及方法，所述基于智慧灯控的导航系统设置多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端；所述灯杆包括摄像头、环境监测模块、用于接收和发送数据的5G通信模块、定位模块、发光模块、设置于灯杆顶部的信号收发器以及控制处理器。通过多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端之间的协作提供的导航服务，不仅时效性好，而且精细程度高，能为用户安全提供高效保障。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于智慧灯控的导航系统及方法。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程。车辆导航具有GPS全球卫星定位系统，能定位车辆的位置，并且具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能，能带来比较好的驾驶体验；但现有的车辆导航系统很少利用物联网设备，即便是利用了物联网设备的导航系统也不能提供给用户精细的导航服务。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种基于智慧灯控的导航系统及方法，通过多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端之间的协作提供的导航服务，不仅时效性好，而且精细程度高，能为用户安全提供高效保障。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于智慧灯控的导航系统，包括：多个灯杆、用于按区域管理所述多个灯杆的多个第一服务器、用于管理所述第一服务器的第二服务器和移动终端；

所述灯杆包括摄像头、环境监测模块、用于接收和发送数据的5G通信模块、定位模块、发光模块、设置于灯杆顶部的信号收发器以及控制处理器；

所述第二服务器被配置为：接收所述移动终端发送的出发地址和目的地址，规划出至少一条导航路线；确定在所述导航路线上，所述移动终端预计通过区域所对应的所述第一服务器；

所述第一服务器被配置为：从所述灯杆中确定所述导航路线上存在的第一灯杆，并发送导航控制指令至所述第一灯杆；

所述第一灯杆被配置为：

获取自身所属道路的地面信息，所述地面信息包括车道信息、危险信息、其他车辆信息；

结合所述地面信息生成第一导航反馈信息，并将所述第一导航反馈信息发送至所述第一服务器；

所述第一服务器还被配置为：将所述第一导航反馈信息进行初步处理形成第二导航反馈信息后，发送至所述第二服务器；

所述第二服务器还被配置为：接收所述第二导航反馈信息，生成导航方案，并将所述导航方案发送至所述移动终端。

可选地，所述第一灯杆被配置为：

在所述获取自身所属道路的地面信息的操作中包括：

通过所述摄像头和所述环境监测模块采集所述自身所属道路的积水区数据、破损区数据、障碍物数据和尖锐物数据，其中，所述积水区数据至少包括积水位置和积水深度，所述破损区数据至少包括破损区位置和破损程度，所述障碍物数据至少包括障碍物位置和障碍体积，所述尖锐物数据至少包括尖锐物的分布位置和尖锐程度；

在所述结合所述地面信息生成第一导航反馈信息的操作中包括：

获取所述移动终端对应的行驶工具的数据；

所述控制处理器根据所述行驶工具的数据、所述积水区数据、所述破损区数据、所述障碍物数据和所述尖锐物数据，计算积水区和/或破损区和/或障碍物和/或尖锐物是否构成所述行驶工具的所述危险信息；

当构成所述行驶工具的所述危险信息时，生成车道变更或绕行提醒数据；