[发明专利]提供补救措施的推进扭矩分配系统

说明书

一种用于车辆的推进扭矩分配系统，包括与多个车辆系统电子通信的控制器。控制器执行指令以接收至少一个或多个计算故障、一个或多个传感器故障和驾驶员扭矩请求。响应于接收到一个或多个计算故障和一个或多个传感器故障中的至少一者，控制器确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生。响应于确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，控制器确定故障的严重程度。控制器基于故障的严重程度确定补救状态。补救状态指示由推进扭矩分配系统执行的相应措施。

技术领域

本公开涉及用于控制车辆中推进扭矩分配的系统和方法。更具体地，本公开涉及一种推进扭矩分配系统，该系统控制车辆中的扭矩分配并响应一个或多个传感器故障提供补救措施。

背景技术

在全轮驱动(AWD)车辆中，车辆的每个轮胎可以以其各自的速度旋转。例如，如果车辆转向，内侧轮胎比外侧轮胎旋转得更慢。AWD车辆包括主推进扭矩分配系统，该系统确定车辆的每个车轮之间的扭矩分配。具体而言，主推进扭矩分配功能可以通过利用车辆每个车轮上的纵向抓地力来影响车辆的纵向动力学。基于扭矩矢量，主推进扭矩分配功能也可以影响车辆的横向动力学。扭矩矢量机构基于驾驶条件独立地将扭矩分配给车辆的左右车轮。然而，在一些情况下，作为车辆一部分的一个或多个传感器可能变得不起作用，或者可能发生解算器错误，这不利地影响主推进扭矩分配系统的功能。

因此，尽管当前用于AWD车辆的扭矩分配系统实现了其预期目的，但是在本领域中仍然需要一种改进的扭矩分配系统来补救传感器和解算器故障。本领域还需要一种扭矩分配系统，当传感器和解算器发生故障时，该扭矩分配系统保持全轮驱动能力。

发明内容

根据若干个方面，公开了一种用于车辆的推进扭矩分配系统。该车辆包括多个扭矩分配电机。推进扭矩分配系统包括与多个车辆系统电子通信的控制器。控制器执行指令以接收至少一个或多个计算故障、一个或多个传感器故障和驾驶员扭矩请求，其中驾驶员扭矩请求指示车辆的推进系统需要产生的总扭矩。响应于接收到一个或多个计算故障和一个或多个传感器故障中的至少一者，控制器确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，其中主扭矩请求在车辆的扭矩分配电机之间分配总扭矩。响应于确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，控制器确定故障的严重程度。然后，控制器基于故障的严重程度确定补救状态，其中补救状态指示由推进扭矩分配系统执行的相应措施。

在另一方面，控制器执行指令以将故障的严重程度分类为多个故障类别之一，其中基于特定的故障类别来确定补救状态。

在又一方面，控制器执行指令以将故障的严重程度分类为第一故障类别，该第一故障类别对应于仅需要通知车辆驾驶员的轻微故障。

在又一方面，控制器执行指令以将故障的严重程度分类为第二故障类别，该第二故障类别对应于需要更换传感器输入以确定主扭矩请求。

在一个方面，控制器执行指令以将故障的严重程度分类为第三故障类别，该第三故障类别对应于不能确定主扭矩请求。

在另一方面，响应于将故障分类为第三故障类别，控制器基于来自多个车辆系统的传感器数据确定车辆的横向加速度估计值和纵向加速度估计值。

在又一方面，控制器执行指令以将负重车轮角速率与保存在控制器的存储器中的阈值车轮角速率进行比较，并且响应于确定负重车轮角速率大于阈值车轮角速率，确定车辆正在经历反向转向事件，并且响应于确定车辆正在经历反向转向事件，过滤横向加速度估计值。

在又一方面，控制器执行指令以内插横向加速度估计值和纵向加速度估计值来确定基本前后扭矩分配，内插横向加速度估计值和车辆参考速度来确定速度校正偏移，并且将基本前后扭矩分配与速度校正偏移相结合来确定扭矩分配。

在又一方面，控制器执行指令以将扭矩分配乘以驾驶员请求总扭矩，从而确定代替主扭矩请求使用的补救扭矩请求。

在一个方面，驾驶员扭矩请求指示车辆推进系统基于油门踏板输入需要产生的总扭矩。