[发明专利]提供补救措施的推进扭矩分配系统

权利要求书

1.一种用于车辆的推进扭矩分配系统，其中所述车辆包括多个扭矩分配电机，所述推进扭矩分配系统包括：

与多个车辆系统电子通信的控制器，其中所述控制器执行指令以：

接收至少一个或多个计算故障、一个或多个传感器故障和驾驶员扭矩请求，其中所述驾驶员扭矩请求指示所述车辆的推进系统需要产生的总扭矩；

响应于接收到所述一个或多个计算故障和所述一个或多个传感器故障中的至少一者，确定影响主扭矩请求的计算的故障已经发生，其中所述主扭矩请求在所述车辆的多个扭矩分配电机之间分配所述总扭矩；

响应于确定影响所述主扭矩请求的计算的故障已经发生，确定所述故障的严重程度；以及

基于所述故障的严重程度确定补救状态，其中所述补救状态指示由所述推进扭矩分配系统执行的相应措施。

2.根据权利要求1所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

将所述故障的严重程度分类为多个故障类别之一，其中基于特定的故障类别确定所述补救状态，并且其中所述推进扭矩分配系统基于所述故障的严重程度保持所述车辆的全轮驱动能力。

3.根据权利要求2所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

将所述故障的严重程度分类为第一故障类别，所述第一故障类别对应于仅需要通知所述车辆的驾驶员的小故障。

4.根据权利要求2所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

将所述故障的严重程度分类为第二故障类别，所述第二故障类别对应于需要替代传感器输入以确定所述主扭矩请求。

5.根据权利要求2所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

将所述故障的严重程度分类为第三故障类别，所述第三故障类别对应于无法确定所述主扭矩请求。

6.根据权利要求5所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

响应于将所述故障分类为所述第三故障类别，基于来自所述多个车辆系统的传感器数据确定所述车辆的横向加速度估计值和纵向加速度估计值。

7.根据权利要求6所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

将负重车轮角速率与保存在所述控制器的存储器中的阈值车轮角速率进行比较；

响应于确定所述负重车轮角速率大于所述阈值车轮角速率，确定所述车辆正在经历反向转向事件；以及

响应于确定所述车辆正在经历反向转向事件，过滤所述横向加速度估计值。

8.根据权利要求7所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

对所述横向加速度估计值和所述纵向加速度估计值进行内插，以确定基本前后扭矩分配；

对所述横向加速度估计值和车辆参考速度进行内插，以确定速度校正偏移；以及

将所述基础前后扭矩分配与所述速度校正偏移相结合，以确定扭矩分配。

9.根据权利要求8所述的推进扭矩分配系统，其中所述控制器执行指令以：

将所述扭矩分配乘以总驾驶员扭矩请求，以确定代替所述主扭矩请求使用的补救扭矩请求。

10.根据权利要求9所述的推进扭矩分配系统，其中所述驾驶员扭矩请求指示所述车辆的推进系统基于油门踏板输入需要产生的总扭矩。