[发明专利]基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法

说明书

本发明公开一种基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法，首先确定巡检电力杆塔线路的优先级，然后根据确定的优先巡检线路，拍摄灾害前后的电力杆塔线路SAR图像，接着对所拍摄灾害前后的电力杆塔线路SAR图像进行降噪预处理，并进一步检测预处理电力杆塔线路SAR图像变化的像素点，根据变化的像素点再确定阈值，形成灾害前后电力杆塔线路SAR图像变化区域和未变化的区域，最终确定灾害发生地和电力线路杆塔基最短距离，确定灾害威胁等级。本发明方法能够及时排除因自然灾害(例如泥石流、洪涝、山火、大风等)和人为外力(修公路、建房屋、施工等)破坏电力杆塔正常运行威胁的隐患，尤其不受天气或气候的影响而占有较大的优势，可以在全天时、全天候、无光照条件下不间断的获取SAR影像数据，是受天气和光线影响较大的普通光学遥感所做不到的。

技术领域

本发明涉及图像识别处理和灾害隐患排除技术领域，尤其涉及一种基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法。

背景技术

国民经济的持续飞速发展，对电网供电质量以及供能可靠性提出了严格要求。电力杆塔线路设立于高山低谷，人迹罕至的环境，直接导致人工巡检存在成本髙、工作条件危险、巡检缺失、执行效率低等缺点，而且难以管理。而且自然灾害(例如泥石流、洪涝、山火、大风等)和人为外力(修公路、建房屋、施工等)破坏也威胁电力杆塔线路正常运行。高效率电力杆塔线路巡检被急需。

为此，本发明给出基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法。克服了传统光学遥感卫星对地面输电线路走廊进行观测时，需要云亮很少甚至几乎没有才可以达到较好的观测状态，对天气要求较高的缺点。可以在全天时、全天候、无光照条件下不间断的获SAR影响数据，是受天气和光线影响较大的普通光学遥感所做不到的。为电力杆塔线路巡检提供了新的思路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法，用于及时高效排除灾害对电力杆塔线路威胁隐患，为电网系统稳定可靠的运行提供保障。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法，包括以下步骤(1)～(5)：

(1)确定巡检电力杆塔线路的优先级；

(2)根据确定的优先巡检线路，拍摄灾害前后的电力杆塔线路SAR图像；

(3)预处理电力杆塔线路SAR图像；

(4)检测预处理电力杆塔线路SAR图像变化的像素点；

(5)确定灾害发生地和电力线路杆塔基最短距离。

本发明的基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法，所述步骤(1)中确定巡检电力杆塔路的优先级，结合电力杆塔线路输电重要等级和不同地方不同地理环境电力杆塔线路路径统计自然灾害发生率，利用贝叶斯公式综合计算风险率，进而确定巡检优先级。

本发明的基于SAR技术的电力杆塔线路灾害隐患排除方法，所述的贝叶斯计算公式，高风险电力杆塔线路运行概率公式:

低风险电力杆塔线路运行概率公式：

其中，B₁表示电力杆塔线路高风险运行，表示电力杆塔线路低风险运行，P(B₁/A)和P(B₂/A)分别表示杆塔的历史高风险运行和低风险运行概率，IF₁表示电力杆塔线路重要等级影响因子，IF₂表示电力杆塔线路路径灾害影响因子，P(IF_i/B₁)表示电力杆塔线路在重要等级影响因子和路径灾害影响因子的条件下的高风险运行概率，把高风险电力杆塔线路运行概率定为最高巡检优先级。