[发明专利]一种雷达天线测距轮标定装置及方法

权利要求书

1.一种雷达天线测距轮标定装置，包括雷达天线主体(1)，其特征在于，所述雷达天线主体(1)上设置有测距机构和标定机构，所述测距机构与标定机构同方向、同角度转动，所述标定机构通过传动机构与动力机构相连接，所述动力机构与标定机构具有相同的转动长度，所述动力机构上设置有刻度盘(17)。

2.如权利要求1所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述测距机构包括测距轮(5)，所述测距轮(5)通过轴承(6)上的连杆设置于雷达天线主体(1)上。

3.如权利要求2所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述轴承(6)通过连接型钢(3)设置于雷达天线主体(1)上，所述连杆上还设置有标定机构，所述标定机构包括标定轮(7)，所述标定轮(7)上设置有标定轮齿(8)，通过连杆带动测距轮(5)和标定轮(7)同方向、同角度转动。

4.如权利要求3所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述连杆最外侧设置有防止测距轮(5)和标定轮(7)脱落的固定螺栓(4)。

5.如权利要求1所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述传动机构包括履带式链条(14)，所述履带式链条(14)上设置有多个链片，所述链片通过链片连接轴(16)连接在一起，相邻链片之间形成齿口(15)，所述齿口(15)与标定轮齿(8)相匹配。

6.如权利要求1所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述动力机构包括动力轮(11)，所述动力轮(11)上设置有动力轮齿(12)，所述动力轮齿(12)与传动机构相连接。

7.如权利要求6所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述动力轮(11)通过方形轴承(13)设置于三角形支座(9)上。

8.如权利要求7所述的一种雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，所述方形轴承(13)上设置有摇手(10)，所述摇手(10)与动力轮(11)之间设置有记录动力轮(11)转动圈数的机械计数器(18)。

9.一种雷达天线测距轮标定方法，采用权利要求1-8任意一项所述的雷达天线测距轮标定装置，其特征在于，包括如下步骤：

假设测距轮(5)半径R₁和转角θ₁、标定轮(7)半径R₂和转角θ₂，动力轮(11)半径R₃和转角θ₃，刻度盘(17)角度θ₄，机械计数器(18)读数n；

测距轮(5)转过路径L₁，L₁＝R₁×θ₁；

标定轮(7)转过路径L₂，L₂＝R₂×θ₂，其中θ₁＝θ₂；

动力轮(11)转过路径L₃，L₂＝L₃；

机械计数器(18)读数n，n2πR₃+R₃θ₄＝L₃；

联合上述公式，测距轮(5)转过路径L₁为标定距离，其中R₁、R₂、R₃均为已知量，n和θ₄可分别由机械计数器(18)和刻度盘(17)读出。