[发明专利]一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置

权利要求书

1.一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台，箱体的底部设万向轮，能够使标定装置进行随意的移动，所述调节台包括立杆、反射面、旋钮、支杆、底座、滑杆；所述底座包括上底座和下底座；所述反射面设置于上底座的上表面；反射面与上底座之间设置有立杆；所述滑杆共四根，以两根滑杆为一组，两组滑杆分别设置于上底座的下表面和下底座的上表面；所述旋钮设置于上底座的侧面；所述支杆设置于上底座与下底座之间，支杆与滑杆通过滑块连接，支杆设置于滑杆的两侧，两侧的支杆之间设置连接杆，所述点光源用于标记待测零件的表面，并由相机记录位置；所述调节台和标定板用于调整标定过程中点光源的照射位置，使其与相机记录的位置重合；所述相机还能够根据镜头径向畸变校正算式，完成镜头畸变的校正，其中镜头径向畸变校正算式表示为：其中参数k表示径向扭曲的畸变大小；表示经过校正后点P的真实的成像平面坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述箱体为一面开口的六面体，所述开口面为箱体的侧面，箱体的另外三个侧面设置有调节架；箱体的顶面设置有相机，底面设置有调节台。

3.根据权利要求2所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述支杆与滑杆之间设置有滑块和定块，一根滑杆上设置一个滑块和一个定块；所述滑块与滑杆套接，滑块能够沿着滑杆滑动；所述定块设置于滑杆的一端，定块与底座固定连接；滑块以及定块的两侧与支杆铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述调节架为万向调节架；调节架包括固定座、曲臂；所述曲臂与固定座铰连接；所述固定座远离磁铁的一端设置铰接头，所述铰接头的一端设置螺纹与固定座之间连接，铰接头的另一端设置球形铰接块；曲臂的一端与固定座的铰接头铰接，曲臂的另一端设置相似的铰接头，该铰接头与点光源连接；曲臂整体由两块平行的椭圆片构成，两块平行的椭圆片之间设置螺纹连接，椭圆片的两端设置圆形镂空，该镂空与球形铰接块配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述调节架的底部设置有磁铁；箱体的材料为铁材料。

6.根据权利要求5所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述调节架设置于相机的周围。

7.根据权利要求6所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述点光源为半导体激光器；点光源至少为三个，一个调节架上设置一个点光源。

8.根据权利要求2所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述立杆为四个，四个立杆设置于反射面的四个角上。

9.根据权利要求2所述的一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，其特征在于，所述同一组的滑杆平行并且处于同一水平面。