[发明专利]一种具有3D打印功能的文物修复一体机

说明书

本发明涉及文物修复技术领域，且公开了一种具有3D打印功能的文物修复一体机，包括箱体、扫描头以及设置在箱体内部的D打印机本体、三维扫描仪本体、旋转底座和计量输送泵，箱体的上端还安装有四轴机械臂，机械臂上固定连接有出料嘴，箱体内固定连接有隔板和横板，横板的一端与隔板的侧壁固定连接，箱体的上端通过圆口与旋转底座固定连接，箱体的上端开设有弧形通孔，弧形通孔内设有弧形杆，扫描头与弧形杆的一端固定连接。该具有3D打印功能的文物修复一体机，可以使3D打印材料流动不产生离析现象，并且流动时不产生气泡，同时也能够多角度的对打印出的模型进行风干，避免因干燥速度慢造成模型底部变形。

技术领域

本发明涉及文物修复技术领域，具体为一种具有3D打印功能的文物修复一体机。

背景技术

文物是人类社会发展进程中的实物见证，是具有历史、艺术、科学价值的人类历史文化遗存和自然标本，随着岁月的流逝，文物遭受着不同程度的破坏和损害，如出土文物的损坏，纺织品和纸张的糟朽、染尘、虫蛀和霉变，古建筑木质构件的腐朽，石质类文物的风化，彩绘陶器、壁画的褪色剥落，金属类文物如铜器、铁器的有害锈蚀、金银器的变乌。

传统的文物外形修复工艺分为博物馆修复与民间修复。博物馆修复是以石膏为主，各种化学胶水为辅，民间修复主要分为，金缮和锔瓷两种，修复过程繁琐复杂，价格昂贵，随着科技的发展，由三维扫描仪扫描破碎文物的外形参数，然后计算出文物表面缺失部分的三维参数，经过计算机软件转换成图形，并以3D打印机技术，将3D打印材料定量的喷出，按照由点及线，由线到面，层层叠加完成三维打印件，通过该技术可对破损缺失的文物进行打印修复，且打印材料选用煅烧高岭土，打印出后对模型进行煅烧，使其硬化不变形，用于修复瓷器文物。

目前，存放在储料箱内的煅烧高岭土3D打印材料，在打印过程中容易产生离析，在输送打印材料时，极易堵塞3D打印机的出料系统，并且出料速度和出料量误差较大，影响了打印模型的质量，同时由于3D打印材料的干燥速度较慢，打印速度过快时，极易引起模型底部受压变形。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有3D打印功能的文物修复一体机，具备可以使3D打印材料流动不产生离析现象，并且流动时不产生气泡，同时也能够多角度的对打印出的模型进行风干，避免因干燥速度慢造成模型底部变形等优点，解决了存放在储料箱内的煅烧高岭土3D打印材料，在打印过程中容易产生离析，在输送打印材料时，极易堵塞3D打印机的出料系统，并且出料速度和出料量误差较大，影响了打印模型的质量，同时由于3D打印材料的干燥速度较慢，打印速度过快时，极易引起模型底部受压变形的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有3D打印功能的文物修复一体机，包括箱体、扫描头以及设置在箱体内部的D打印机本体、三维扫描仪本体、旋转底座和计量输送泵，所述箱体的上端还安装有四轴机械臂，所述机械臂上固定连接有出料嘴，所述箱体内固定连接有隔板和横板，所述横板的一端与隔板的侧壁固定连接，所述箱体的上端通过圆口与旋转底座固定连接，所述箱体的上端开设有弧形通孔，所述弧形通孔内设有弧形杆，所述扫描头与弧形杆的一端固定连接，所述横板的侧壁倾斜固定连接有套筒，所述套筒内连接有驱动机构，所述驱动机构与弧形杆相连，用于驱动弧形杆多向旋转使扫描头扫描文物的外表参数；

所述箱体的内固定连接有储料箱，所述储料箱的上端固定连接有套管，所述套管内连接有混合机构，所述混合机构用于循环储料箱内的高岭土打印材料，且循环过程中不产生气泡；

所述弧形杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有喷嘴，所述固定杆的另一端与扫描头固定连接，所述储料箱的一侧固定连接有出料管，所述出料管与计量输送泵的进料端固定连接，所述出料管的另一端延伸至储料箱内。