[发明专利]一种具有3D打印功能的文物修复一体机

权利要求书

1.一种具有3D打印功能的文物修复一体机，包括箱体(1)、扫描头(34)以及设置在箱体(1)内部的3D打印机本体(11)、三维扫描仪本体(12)、旋转底座(2)和计量输送泵(13)，所述箱体(1)的上端还安装有四轴机械臂(6)，所述机械臂上固定连接有出料嘴(5)，所述箱体(1)内固定连接有隔板(10)和横板(9)，所述横板(9)的一端与隔板(10)的侧壁固定连接，其特征在于：所述箱体(1)的上端通过圆口与旋转底座(2)固定连接，所述箱体(1)的上端开设有弧形通孔(7)，所述弧形通孔(7)内设有弧形杆(33)，所述扫描头(34)与弧形杆(33)的一端固定连接，所述横板(9)的侧壁倾斜固定连接有套筒(37)，所述套筒(37)内连接有驱动机构，所述驱动机构与弧形杆(33)相连，用于驱动弧形杆(33)多向旋转使扫描头(34)扫描文物的外表参数；

所述箱体(1)的内固定连接有储料箱(14)，所述储料箱(14)的上端固定连接有套管(21)，所述套管(21)内连接有混合机构，所述混合机构用于循环储料箱(14)内的高岭土打印材料，且循环过程中不产生气泡；

所述弧形杆(33)的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有喷嘴(4)，所述固定杆的另一端与扫描头(34)固定连接，所述储料箱(14)的一侧固定连接有出料管(27)，所述出料管(27)与计量输送泵(13)的进料端固定连接，所述出料管(27)的另一端延伸至储料箱(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有3D打印功能的文物修复一体机，其特征在于：所述驱动机构包括转轴，所述转轴通过滚动轴承转动连接在套筒(37)内，所述转轴的上端固定连接有U形架(35)，所述U形架(35)的两个竖直部相对的一侧均开设有弧形槽，两个所述弧形槽内均滑动连接有弧形滑块(3)，所述弧形滑块(3)与弧形杆(33)的杆壁固定连接，所述U形架(35)的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间均通过滚珠轴承转动连接有传动辊(39)，所述传动辊(39)与弧形杆(33)的侧壁接触，所述固定板的一侧固定连接有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出端穿过滚动轴承并与传动辊(39)的一侧固定连接，所述套筒(37)的下端固定连接有步进电机(38)，所述步进电机(38)的输出端与转轴的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有3D打印功能的文物修复一体机，其特征在于：所述固定板的侧壁通过滚针轴承转动连接有定位辊(36)，所述定位辊(36)与弧形滑块(3)的侧壁相接触，所述传动辊(39)的侧壁固定连接有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种具有3D打印功能的文物修复一体机，其特征在于：所述混合机构包括活塞(18)，所述活塞(18)的上端固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的上端固定连接有立管(23)，所述立管(23)的上端固定连接有往复滑块(24)，所述往复滑块(24)内连接有往复丝杆(28)，所述套管(21)的上端固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端延伸至套管(21)内并与往复丝杆(28)的上端固定连接，所述套管(21)内固定连接有两个定向杆(26)，两个所述定向杆(26)的杆壁上均套接有定向套，所述定向套与往复滑块(24)的一侧固的连接，所述套管(21)的下端管口处倾斜固定连接有多个均匀分布的进料管(20)。

5.根据权利要求4所述的一种具有3D打印功能的文物修复一体机，其特征在于：所述进料管(20)的管壁上固定连接有回流管(19)，所述回流管(19)的上端设有弯折部并固定连接有导流管(25)，且导流管(25)套接在回流管(19)的管壁上，所述进料管(20)内固定连接有挡板(31)，所述挡板(31)的一侧通过圆孔套接有圆台(30)，所述圆台(30)的一侧固定连接有矩形杆，所述进料管(20)的内固定连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)的杆壁通过方孔与矩形杆的杆壁套接。

6.根据权利要求1所述的一种具有3D打印功能的文物修复一体机，其特征在于：所述储料箱(14)的上端开设有两个开口，两个所述开口处均通过第一铰链铰接有盖板(15)，所述储料箱(14)内倾斜固定连接有两个导流板(17)，所述箱体(1)的前端设有矩形口，所述矩形口内通过第二铰链铰接有箱门(8)。