[发明专利]一种液压控制系统、控制方法及垃圾车

说明书

本发明公开了一种液压控制系统、控制方法及垃圾车，其中液压控制系统包括支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，控制阀组与控制器电连接；控制器能够获取支腿油缸的伸缩位置信息，当支腿油缸伸出至支撑位置时，控制器控制控制阀组动作使得举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；控制器能够获取举升油缸的伸缩位置信息，当举升油缸复位至初始位置时，控制器控制控制阀组动作使得支腿油缸复位以实现垃圾倾倒完成复位作业。和现有技术相比，上述垃圾车的液压控制系统使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种液压控制系统、控制方法及垃圾车。

背景技术

当前，自装卸垃圾车的垃圾箱举升和支腿动作通常均为单独控制，当进行垃圾倾倒时，一般先控制支腿动作，当支腿支撑到位后，再控制垃圾箱举升进行垃圾倾倒作业，由于均是人工手动操作，因此常常出现支腿未支撑到位，就开始进行举箱作业的情况发生，从而导致整车倾翻的风险。

因此，如何提供一种液压控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险。

本发明的另一目的还在于提供一种液压控制方法。

本发明的另一目的还在于提供一种垃圾车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压控制系统，用于垃圾车，包括支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，所述控制阀组与所述控制器电连接；

所述控制器能够获取所述支腿油缸的伸缩位置信息，当所述支腿油缸伸出至支撑位置时，所述控制器控制所述控制阀组动作使得所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；

所述控制器能够获取所述举升油缸的伸缩位置信息，当所述举升油缸复位至初始位置时，所述控制器控制所述控制阀组动作使得所述支腿油缸复位以实现垃圾倾倒完成复位作业。

优选的，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀；

所述三位四通电磁换向阀的A口与所述第一液控单向阀的进油口相连通，所述三位四通电磁换向阀的P口与压力油源相连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的无杆腔相连通，所述第二液控单向阀的进油口与举升油缸的无杆腔相连通，所述第二液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第二液控单向阀的控制口与所述第一液控单向阀的出油口相连通，所述举升油缸的有杆腔和所述第一液控单向阀的控制口均与所述三位四通电磁换向阀的B口相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连通，所述第三液控单向阀的进油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第三液控阀的出油口和控制口均与所述举升油缸的有杆腔相连通。

优选的，所述支撑位置为所所述支腿油缸的末端位置。

优选的，所述初始位置为所述举升油缸的首端位置。

优选的，所述支腿油缸包括K口和L口，所述K口和所述L口均置于所述支腿油缸的末端，所述K口通过所述第三液控单向阀与所述举升油缸的有杆腔相连通，所述L口通过所述第二液控单向阀与所述举升油缸的无杆腔相连通。

优选的，所述举升油缸包括M口和N口，所述M口和所述N口置于所述举升油缸的首端，所述M口与所述第三液控单向阀的控制口相连通，所述N口通过所述第二液控单向阀与所述支腿油缸的无杆腔相连通。

一种液压控制方法，应用于如上述任意一项所述的液压控制系统，包括垃圾倾倒作业控制方法和垃圾倾倒完成复位作业控制方法，其中，