[发明专利]一种液压控制系统、控制方法及垃圾车

权利要求书

1.一种液压控制系统，用于垃圾车，其特征在于，包括支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，所述控制阀组与所述控制器电连接；

所述控制器能够获取所述支腿油缸的伸缩位置信息，当所述支腿油缸伸出至支撑位置时，所述控制器控制所述控制阀组动作使得所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；

所述控制器能够获取所述举升油缸的伸缩位置信息，当所述举升油缸复位至初始位置时，所述控制器控制所述控制阀组动作使得所述支腿油缸复位以实现垃圾倾倒完成复位作业。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和第三液控单向阀；

所述三位四通电磁换向阀的A口与所述第一液控单向阀的进油口相连通，所述三位四通电磁换向阀的P口与压力油源相连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的无杆腔相连通，所述第二液控单向阀的进油口与举升油缸的无杆腔相连通，所述第二液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第二液控单向阀的控制口与所述第一液控单向阀的出油口相连通，所述举升油缸的有杆腔和所述第一液控单向阀的控制口均与所述三位四通电磁换向阀的B口相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连通，所述第三液控单向阀的进油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第三液控阀的出油口和控制口均与所述举升油缸的有杆腔相连通。

3.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述支撑位置为所所述支腿油缸的末端位置。

4.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述初始位置为所述举升油缸的首端位置。

5.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述支腿油缸包括K口和L口，所述K口和所述L口均置于所述支腿油缸的末端，所述K口通过所述第三液控单向阀与所述举升油缸的有杆腔相连通，所述L口通过所述第二液控单向阀与所述举升油缸的无杆腔相连通。

6.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述举升油缸包括M口和N口，所述M口和所述N口置于所述举升油缸的首端，所述M口与所述第三液控单向阀的控制口相连通，所述N口通过所述第二液控单向阀与所述支腿油缸的无杆腔相连通。

7.一种液压控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的液压控制系统，包括垃圾倾倒作业控制方法和垃圾倾倒完成复位作业控制方法，其中，

所述垃圾倾倒作业控制方法包括：获取支腿油缸的伸缩位置信息，当所述支腿油缸伸出至支撑位置时，控制所述控制阀组动作使得所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；

所述垃圾倾倒完成复位作业控制方法：获取举升油缸的伸缩位置信息，当所述举升油缸复位至初始位置时，控制所述控制阀组动作使得所述支腿油缸复位以实现垃圾倾倒完成复位作业。

8.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的液压控制系统。