[发明专利]一种电液控制系统、控制方法及垃圾车

说明书

本发明公开了一种电液控制系统、控制方法及垃圾车，其中电液控制系统包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，第一位置检测装置、第二位置检测装置和控制阀组均与控制器电连接；第一位置检测装置能够检测支腿油缸的伸出位置，当支腿油缸伸出至第一预设位置时，控制器能够控制控制阀组动作，以控制举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；第二位置检测装置能够检测举升油缸的复位位置，当举升油缸复位至第二预设位置时，控制器能够控制控制阀组动作，以控制支腿油缸缩回进行垃圾倾倒完成复位作业。和现有技术相比，上述电液控制系统能够使得支腿油缸和举升油缸按照预设顺序进行动作，从而降低了整车倾翻风险。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种电液控制系统、控制方法及垃圾车。

背景技术

当前，自装卸垃圾车的垃圾箱举升和支腿动作通常均为单独控制，当进行垃圾倾倒时，一般先控制支腿动作，当支腿支撑到位后，再控制垃圾箱举升进行垃圾倾倒作业，由于上述控制均是人工手动操作，因此常常出现支腿未支撑到位，就开始进行举箱作业的情况发生，从而导致整车倾翻的风险。

因此，如何提供一种电液控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电液控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险。

本发明的另一目的还在于提供一种电液控制方法。

本发明的另一目的还在于提供一种垃圾车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电液控制系统，用于垃圾车，包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，所述第一位置检测装置、所述第二位置检测装置和所述控制阀组均与所述控制器电连接；

所述第一位置检测装置能够检测所述支腿油缸的伸出位置，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；

所述第二位置检测装置能够检测所述举升油缸的复位位置，当所述举升油缸复位至第二预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回进行垃圾倾倒完成复位作业。

优选的，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、第一两位两通电磁阀、平衡阀、第二两位两通电磁阀和液控单向阀；

所述三位四通电磁换向阀的P口与压力油源相连通，所述三位四通电磁换向阀的A口与所述第一两位两通电磁阀的进油口和所述液控单向阀的进油口均相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连通，所述三位四通电磁换向阀的B口与所述举升油缸的有杆腔相连通；

所述第一两位两通电磁阀的出油口与所述平衡阀的进油口相连通，所述平衡阀的出油口与所述举升油缸的无杆腔相连通；

所述第二两位两通电磁阀的进油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第二两位两通电磁阀的出油口与所述举升油缸的有杆腔相连通；

所述液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的无杆腔相连通，所述液控单向阀的控制口与所述第二两位两通电磁阀的进油口相连通。

优选的，所述第一预设位置为所述支腿油缸的末端位置。

优选的，所述第二预设位置为所述举升油缸的首端位置。

优选的，所述第一位置检测装置为第一接触式位置传感器或第一接近开关。

优选的，所述第二位置检测装置为第二接近开关。