[发明专利]一种电液控制系统、控制方法及垃圾车

权利要求书

1.一种电液控制系统，用于垃圾车，其特征在于，包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，所述第一位置检测装置、所述第二位置检测装置和所述控制阀组均与所述控制器电连接；

所述第一位置检测装置能够检测所述支腿油缸的伸出位置，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；

所述第二位置检测装置能够检测所述举升油缸的复位位置，当所述举升油缸复位至第二预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回进行垃圾倾倒完成复位作业。

2.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、第一两位两通电磁阀、平衡阀、第二两位两通电磁阀和液控单向阀；

所述三位四通电磁换向阀的P口与压力油源相连通，所述三位四通电磁换向阀的A口与所述第一两位两通电磁阀的进油口和所述液控单向阀的进油口均相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连通，所述三位四通电磁换向阀的B口与所述举升油缸的有杆腔相连通；

所述第一两位两通电磁阀的出油口与所述平衡阀的进油口相连通，所述平衡阀的出油口与所述举升油缸的无杆腔相连通；

所述第二两位两通电磁阀的进油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第二两位两通电磁阀的出油口与所述举升油缸的有杆腔相连通；

所述液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的无杆腔相连通，所述液控单向阀的控制口与所述第二两位两通电磁阀的进油口相连通。

3.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第一预设位置为所述支腿油缸的末端位置。

4.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第二预设位置为所述举升油缸的首端位置。

5.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第一位置检测装置为第一接触式位置传感器或第一接近开关。

6.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第二位置检测装置为第二接近开关。

7.一种电液控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的电液控制系统，包括垃圾倾倒作业控制方法和垃圾倾倒完成复位控制方法，其中，

所述垃圾倾倒作业控制方法为：

控制支腿油缸伸出，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，控制所述控制阀组动作，以控制举升油缸伸出以进行垃圾倾倒作业；

所述垃圾倾倒完成复位作业控制方法为：

控制举升油缸缩回，当所述举升油缸缩回至第二预设位置时，控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回完成垃圾倾倒完成复位作业。

8.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的电液控制系统。