[发明专利]一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法及其装置

说明书

本发明具体涉及一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法及其装置，方法：载具带料运转，金属探测器将检测到的金属物体的性状和位置信息传送到控制装置中，控制装置对检测信息和预设信息进行比对，以此来识别载具上的自有金属物体，只对物料中的金属杂质发出报警信号。探测装置，其特征在于设有指向载具的金属探测器和与载具连接的位置检测装置，金属探测器和位置检测装置均与控制装置信号连接，控制装置与报警装置、载具的驱动装置信号连接。本发明具有结构合理、工作稳定可靠的优点。

技术领域

本发明属于金属探测识别技术领域，具体涉及一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法及其装置。

背景技术

皮带输送机、斗式提升机等输送设备被广泛应用于矿山、食品、药品等领域，输送设备中循环运行的皮带、链板、网带等被称为循环运行载具(以下简称为载具)，在某些领域，严禁物料中出现金属杂质，为解决这一问题，目前主要是使用非金属的载具配合金属探测器发现物料中的金属杂质，载具长时间使用后，会发生破损或断裂，更换载具成本高，修复载具成本低，但是需要使用金属钉扣，修复完毕后金属钉扣就成为了载具的一部分，现有技术的金属探测器无法区分载具自有金属物体和物料中的金属杂质，每当金属钉扣经过金属探测器，金属探测器都会报警并发出信号使输送设备停机，严重影响正常的输送作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法及其装置，其通过记录非金属载具上自有金属物体的性状和位置信息，有效区分载具自有金属物体和输送物料中的金属杂质，防止对载具自有金属物体误报，提高输送效率。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法，其特征在于步骤如下：

1)在载具上安装金属探测器和位置检测装置；

2)载具空转，金属探测器和位置检测装置记录载具上每一个自有金属物体的性状和位置信息，作为预设信息存储到控制装置中；

3)载具带料运转，金属探测器将检测到的金属物体的性状和位置信息传送到控制装置中，控制装置对检测信息和预设信息进行比对，以此来识别载具上的自有金属物体，防止对载具上的自有金属物体误报。

本发明通过金属探测器和位置检测装置，可以记录载具上每一个自有金属物体的性状和位置信息，当载具上的自有金属物体经过金属探测器时，性状和位置信息与预设信息相符，则不发出报警和停机信号，只有检测到与预设信息不符(性状、位置信息中任一信息不符)，控制装置控制报警装置发出报警并发出停机信号，使得载具的驱动装置停机。

本发明不仅能够精确的检测到物料中的金属杂质，还可以检测载具上自有金属物体是否发生损坏或脱落。

当载具上自有金属物体损坏，部分碎片位于原位置，部分碎片混入物料中，原位置的碎片虽然其位置没有变化，但是其性状会发生变化，混入物料中的碎片等同于金属杂质，金属探测器检测到上述碎片时，控制装置控制报警装置发出报警并发出停机信号，使得载具的驱动装置停机，提醒人员及时查看并修复，防止载具进一步损坏。

当载具上自有金属物体脱落，但仍然位于载具上时，虽然其性状没有变化，但是其位置会发生变化，控制装置控制报警装置发出报警并发出停机信号，使得载具的驱动装置停机，提醒人员及时查看并修复，防止载具进一步损坏。

本发明的金属探测器在一个载具上至少设置1个，1个载具上采用多个金属探测器可以显著提高检测的精准度，兼顾成本、控制难度和精准度，本发明优选在一个载具上设置两个金属探测器。

进一步的，本发明的步骤2)中，载具上相邻两个自有金属物体之间的间距信息也存储在控制装置中作为预设信息，步骤3)中，控制装置对检测到的相邻两个金属物体的间距信息和预设信息进行比对。

通过上述设置，本发明还可以检测载具自有金属物体是否存在损坏或缺失。