[发明专利]一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法及其装置

权利要求书

1.一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法，其特征在于步骤如下：

1)在载具上安装金属探测器和位置检测装置；

2)载具空转，金属探测器和位置检测装置记录载具上每一个自有金属物体的性状和位置信息，作为预设信息存储到控制装置中；

3)载具带料运转，金属探测器将检测到的金属物体的性状和位置信息传送到控制装置中，控制装置对检测信息和预设信息进行比对，以此来识别载具上的自有金属物体，只对物料中的金属杂质发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测方法，其特征在于步骤2)中，载具上相邻两个自有金属物体之间的间距信息也存储在控制装置中作为预设信息，步骤3)中，控制装置对检测到的相邻两个金属物体的间距信息和预设信息进行比对。

3.一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于设有指向载具的金属探测器和与载具连接的位置检测装置，金属探测器和位置检测装置均与控制装置信号连接，控制装置与报警装置、载具的驱动装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于载具为传送皮带或非金属输送网带。

5.根据权利要求3所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于金属探测器包括线圈和信号处理电路，信号处理电路包括信号输入端子、电感线圈、滤波电容和运算放大器，输入端子与线圈信号连接，输入端子和电容之间设有两个并联的线圈，电容与运算放大器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于线圈采用单层叠式绕组方式缠绕。

7.根据权利要求3所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于位置检测装置为编码器，编码器的转轴通过滚轮与载具的内表面接触。

8.根据权利要求3所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于位置检测装置为编码器，其安装在驱动电机的尾轴处。

9.根据权利要求3所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于位置检测装置为编码器，载具一端安装在主动辊上，另一端安装在从动辊上，主动辊和从动辊之间设有涨紧辊，主动辊或从动辊或涨紧辊的一端与编码器的转轴连接。

10.根据权利要求3所述的一种识别循环运行载具自有金属物体的探测装置，其特征在于载具的驱动电机为伺服电机，位置检测装置为伺服电机自带的编码器。