[发明专利]一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法，包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端。有益效果在于：采用插接配合的方式，利用插接式仿形取放头与薄壁件之间的张力实现薄壁件的抓取，能够使薄壁件处于组装需要的公差阈值范围内，保证薄壁件的准确组装。

技术领域

本发明涉及薄壁变形件组装技术领域，具体涉及一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法。

背景技术

薄壁零件是常见的产品工件，多用于整体产品的骨架或者腔体外壳，由于薄壁零件容易受力变形，薄壁零件的加工组装容易产生废品。以马达定子的组装为例，马达的定子，主要包括下骨架、铁芯和上骨架，上、下骨架将铁芯夹紧固定在中部，由于上、下骨架均匀薄壁注塑件，在组装过程中容易因为变形影响组装精度，传统的机械爪以及吸附抓取的方式无法满足薄壁变形件的抓取，因此多采用人工装配的方式进行薄壁变形件的组装，组装效率低，劳动强度大。因此，需要一种能够自动进行薄壁变形件的组装装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种薄壁变形件的组装机构，包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；

所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序均匀分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端；

所述插接式仿形取放头与所述供料治具一一对应，所述转运台外侧设置有用于驱动所述插接式仿形取放头移动升降的驱动组件，用于带动所述插接式仿形取放头抓取所述供料治具内的薄壁件，并将薄壁件放置在组装治具内部，实现多类薄壁件的依次组装，所述转运台位于组装尾端的外侧设置有抓取机械手，用于抓取组装治具上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

作为优选，所述驱动组件包括水平移动模组，所述水平移动模组的移动端沿转运台的径向方向移动，且连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端竖直向下且连接有用于安装所述插接式仿形取放头的升降柱。

作为优选，所述插接式仿形取放头包括安装板和卸料组件，所述安装板连接在所述升降柱底端，所述安装板底面设置有仿形插接部，所述仿形插接部与待组装的薄壁件的内部型腔插接配合，且仿形插接部与薄壁件的内部型腔插接后产生张力使薄壁件固定在仿形插接部外侧，所述卸料组件设置在所述升降柱外侧，用于下压薄壁件使薄壁件与所述仿形插接部脱离；

其中，所述仿形插接部底端设置有导向部。

作为优选，所述卸料组件包括卸料气缸，所述卸料气缸设置在所述升降柱外侧，所述卸料气缸的输出端竖直向下且连接有压板。

作为优选，所述压板与所述仿形插接部滑动配合，且仿形插接部贯穿所述压板，所述卸料气缸共有两个且以所述压板的轴线为基准对称分布在所述升降柱两侧。

作为优选，所述组装治具包括固定座和仿形座，所述仿形座可拆卸的设置在所述固定座内部，所述仿形座表面设置有与薄壁件相匹配的仿形腔，用于放置薄壁件，所述仿形腔周围设置有仿形定位柱，用于配合仿形腔实现对薄壁件的定位固定；

其中，所述仿形定位柱上端设置有导向部。