[发明专利]一种薄壁变形件的组装机构及其使用方法

权利要求书

1.一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：包括插接式仿形取放头和仿形治具，所述插接式仿形取放头与薄壁件插接配合，且插接式仿形取放头与薄壁件插接后产生张力使薄壁件固定在插接式仿形取放头上；

所述仿形治具包括用于放置组装薄壁件的供料治具、用于组装的组装治具和用于放置组装成品的成品治具，所述组装治具均匀分布在转运台表面，所述供料治具的数量与组装薄壁件的种类相同且按照组装顺序均匀分布在转运台外侧，所述成品治具位于转运台外侧且对应薄壁件的组装尾端；

所述插接式仿形取放头与所述供料治具一一对应，所述转运台外侧设置有用于驱动所述插接式仿形取放头移动升降的驱动组件，用于带动所述插接式仿形取放头抓取所述供料治具内的薄壁件，并将薄壁件放置在组装治具内部，实现多类薄壁件的依次组装，所述转运台位于组装尾端的外侧设置有抓取机械手，用于抓取组装治具上完成组装的产品并放置在成品治具内部。

2.根据权利要求1所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述驱动组件包括水平移动模组，所述水平移动模组的移动端沿转运台的径向方向移动，且连接有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端竖直向下且连接有用于安装所述插接式仿形取放头的升降柱。

3.根据权利要求2所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述插接式仿形取放头包括安装板和卸料组件，所述安装板连接在所述升降柱底端，所述安装板底面设置有仿形插接部，所述仿形插接部与待组装的薄壁件的内部型腔插接配合，且仿形插接部与薄壁件的内部型腔插接后产生张力使薄壁件固定在仿形插接部外侧，所述卸料组件设置在所述升降柱外侧，用于下压薄壁件使薄壁件与所述仿形插接部脱离；

其中，所述仿形插接部底端设置有导向部。

4.根据权利要求3所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述卸料组件包括卸料气缸，所述卸料气缸设置在所述升降柱外侧，所述卸料气缸的输出端竖直向下且连接有压板。

5.根据权利要求4所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述压板与所述仿形插接部滑动配合，且仿形插接部贯穿所述压板，所述卸料气缸共有两个且以所述压板的轴线为基准对称分布在所述升降柱两侧。

6.根据权利要求4所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述组装治具包括固定座和仿形座，所述仿形座可拆卸的设置在所述固定座内部，所述仿形座表面设置有与薄壁件相匹配的仿形腔，用于放置薄壁件，所述仿形腔周围设置有仿形定位柱，用于配合仿形腔实现对薄壁件的定位固定；

其中，所述仿形定位柱上端设置有导向部。

7.根据权利要求6所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述固定座表面设置有用于放置所述仿形座的放置腔，所述固定座外侧通过螺纹设置有螺栓，所述螺栓内端伸入所述放置腔内部，用于将所述仿形座固定在所述放置腔内部。

8.根据权利要求6所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述供料治具包括料盘，所述料盘表面均匀设置有与薄壁件相匹配的仿形放料腔。

9.根据权利要求8所述一种薄壁变形件的组装机构，其特征在于：所述成品治具包括承载板，所述承载板表面均匀设置有与组装成品相匹配的成品腔。

10.根据权利要求9所述一种薄壁变形件的组装机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将需要进行组装的薄壁件分别放入对应的仿形放料腔内部；

b、根据薄壁件的组装顺序依次进行薄壁件的抓取和组装；

b1、水平移动模组工作使插接式仿形取放头位于对应的仿形放料腔上方，所述升降驱动件带动升降柱下降，仿形插接部随着升降柱下降插入薄壁件的内部型腔，薄壁件在仿形插接部与薄壁件的内部型腔插接张力作用下固定在仿形插接部外侧，完成薄壁件的抓取；

b2、所述升降驱动件带动升降柱上升，薄壁件随着仿形插接部上升脱离仿形放料腔，所述水平移动模组工作带动插接式仿形取放头向转运台上方移动，使插接式仿形取放头位于对应的组装治具上方，所述升降驱动件下降使仿形插接部带动薄壁件下降，使薄壁件进入仿形腔，所述卸料气缸带动所述压板下降，使压板与位于仿形腔内部的薄壁件接触，同时所述升降驱动件带动升降柱上升，在压板的阻挡下薄壁件与仿形插接部脱离，完成薄壁件的放置；

b3、所述转运台工作使组装治具移动一个工位，重复步骤b1和b2，依次实现薄壁件的抓取、放置组装；

c、完成组装的薄壁件随着转运台移动至成品治具处，通过抓取机械手抓取组装治具上完成组装的产品并放置在成品治具内部。