[发明专利]一种石墨烯薄膜片拾取转运装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种石墨烯薄膜片拾取转运装置及其使用方法，包括：第一传送带；第一立柱，设置于所述第一传送带的前侧左端；基座，设置于所述第一传送带的后侧左端；第二立柱，设置于所述基座的顶部后侧；支撑板，设置于所述基座的顶部前侧；PLC控制器，固定安装于所述第一立柱的前侧，且与所述第一传送带电性连接。该石墨烯薄膜片拾取转运装置及其使用方法，可以调节大气压对石墨烯薄膜片的压力，从而避免对石墨烯薄膜片造成损伤，无需人工进行干预，有效地提高了成品率，并且实现全自动地对石墨烯薄膜片进行转运，操作简单，无需专业技术人员对运动路径进行规划，避免发生碰撞，省时省力，满足大规模生产线的需求。

技术领域

本发明涉及石墨烯技术领域，具体为一种石墨烯薄膜片拾取转运装置及其使用方法。

背景技术

石墨烯是一种由碳原子sp2杂化轨道组成六角型呈蜂巢晶格的新型碳纳米材料，石墨烯完美的晶体结构赋予其良好的电学、热学、光学以及力学等特性，使其在化工、储能、电子器件、复合材料、生物医药以及航空航天等领域均具有广泛的应用潜能，得益于石墨烯优异的物理化学特性，有关石墨烯的制备和应用得到了学术界和产业界的广泛研究和生产应用，石墨烯优异的性质，在制作导电薄膜中的材料中成为了很好选择，市场上也有越来越多的制备石墨烯透明导电薄膜的装置；

近年来，随着我国对石墨烯领域的大力投入，现有技术已经解决了石墨烯薄膜的大面积和大规模的生长，在1000摄氏度的高温环境中，碳原子在衬底上沉积、连接、生长，最终形成石墨烯薄膜，实现量产，再将衬底和薄膜贴合在另一个衬底上，实现了一种自适应贴合的方法，完成了石墨烯薄膜的转移，从而可以生产出连续的石墨烯薄膜卷，再根据用户的需求进行切割；

现有技术方案中，在对石墨烯薄膜进行切割后，需要对石墨烯薄膜片进行转移、包装等，由于薄膜太薄，容易撕裂，现有技术中无论是机械手抓取，还是气动吸取，均会对石墨烯薄膜造成损伤，所以目前的石墨烯生产线仍需要人工进行干预，导致成品率不高，并且常见的机械臂虽然可以对石墨烯薄膜进行转运，但需要专业的技术人员进行操作，需要人工对吸取点和放置点进行设定，同时还需要对机械臂的运动路径进行规划，操作失误易发生碰撞，费时费力，无法满足大规模生产线的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以至少解决现有技术无法对石墨烯薄膜进行拾取、运送机构难以适应大规模生产的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石墨烯薄膜片拾取转运装置，包括：第一传送带；第一立柱，设置于所述第一传送带的前侧左端；基座，设置于所述第一传送带的后侧左端；第二立柱，设置于所述基座的顶部后侧；支撑板，设置于所述基座的顶部前侧；PLC控制器，固定安装于所述第一立柱的前侧，且与所述第一传送带电性连接；第二传送带，放置于所述第一传送带的左侧，且与所述PLC控制器电性连接，保护盒，数量为若干个，分别从前至后地放置于所述第二传送带的顶部；转运机构，设置于所述第一立柱和第二立柱的顶端，且与PLC控制器电性连接；拾取机构，设置于所述第一立柱的前侧顶端且与PLC控制器电性连接；

所述转运机构包括：第一滑轨，数量为两个，分别固定安装于所述第一立柱和第二立柱的顶端；移动座，数量为两个，分别可滑动地安装于两个所述第一滑轨的顶端；第二滑轨，数量为两个，分别设置于两个所述移动座的内侧；升降座，可滑动地安装于两个所述第二滑轨的内侧；限位组件，数量为两个，分别设置于所述第一立柱后侧和支撑板的前侧；驱动组件，设置于所述支撑板的后侧，且与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述限位组件包括：限位板，两个所述限位组件的限位板分别固定安装于第一立柱后侧和支撑板的前侧；限位槽，开设于所述限位板的内侧；限位轮，两个所述限位组件的限位轮分别可旋转地安装于升降座的前后两侧底端。

优选的，所述限位槽的从左至右分别为第一段滑槽、第二段滑槽和第三段滑槽，所述第一段滑槽和第三段滑槽的底部均为竖直方向，且所述第一段滑槽和第三段滑槽均与第二段滑槽平滑连接。