[发明专利]一种石墨烯薄膜片拾取转运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种石墨烯薄膜片拾取转运装置，包括：第一传送带(2)、第一立柱(3)、基座(4)、第二立柱(5)、支撑板(6)、PLC控制器(9)、第二传送带(10)和若干个保护盒(11)，所述第一立柱(2)设置于第一传送带(2)的前侧左端，所述基座(4)设置于第一传送带(2)的后侧左端，所述第二立柱(5)设置于基座(4)的顶部后侧，所述支撑板(6)设置于基座(4)的顶部前侧，所述PLC控制器(9)固定安装于第一立柱(3)的前侧，且与所述第一传送带(2)电性连接，所述第二传送带(10)放置于第一传送带(2)的左侧，且与所述PLC控制器(9)电性连接，若干个所述保护盒(11)分别从前至后地放置于第二传送带(10)的顶部，其特征在于，还包括：

转运机构(7)，设置于所述第一立柱(3)和第二立柱(5)的顶端，且与PLC控制器(9)电性连接；

拾取机构(8)，设置于所述第一立柱(3)的前侧顶端且与PLC控制器(9)电性连接；

所述转运机构(7)包括：

第一滑轨(71)，数量为两个，分别固定安装于所述第一立柱(3)和第二立柱(5)的顶端；

移动座(72)，数量为两个，分别可滑动地安装于两个所述第一滑轨(71)的顶端；

第二滑轨(73)，数量为两个，分别设置于两个所述移动座(72)的内侧；

升降座(74)，可滑动地安装于两个所述第二滑轨(73)的内侧；

限位组件(75)，数量为两个，分别设置于所述第一立柱(3)后侧和支撑板(6)的前侧；

驱动组件(76)，设置于所述支撑板(6)的后侧，且与所述PLC控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯薄膜片拾取转运装置，其特征在于：所述限位组件(75)包括：

限位板(751)，两个所述限位组件(75)的限位板(751)分别固定安装于第一立柱(3)后侧和支撑板(6)的前侧；

限位槽(752)，开设于所述限位板(751)的内侧；

限位轮(753)，两个所述限位组件(75)的限位轮(753)分别可旋转地安装于升降座(74)的前后两侧底端。

3.根据权利要求2所述的一种石墨烯薄膜片拾取转运装置，其特征在于：所述限位槽(752)的从左至右分别为第一段滑槽(754)、第二段滑槽(755)和第三段滑槽(756)，所述第一段滑槽(754)和第三段滑槽(756)的底部均为竖直方向，且所述第一段滑槽(754)和第三段滑槽(756)均与第二段滑槽(755)平滑连接。

4.根据权利要求2所述的一种石墨烯薄膜片拾取转运装置，其特征在于：所述驱动组件(76)包括：

驱动杆(761)，一端可旋转地安装于所述支撑板(6)的后侧；

驱动槽(763)，开设于所述驱动杆(761)的另一端；

驱动轮(764)，可旋转地安装于位于后侧的所述限位轮(753)的后侧，且与所述驱动槽(763)的内腔可滑动地连接；

气动杆(762)，可旋转地安装于所述第一传送带(2)的后侧，所述气动杆(762)的输出端与驱动杆(761)的右侧中间位置可旋转地连接，且所述气动杆(762)与PLC控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种石墨烯薄膜片拾取转运装置，其特征在于：所述拾取机构(8)包括：

负压泵(81)，固定安装于所述第一立柱(3)的前侧顶端，且与所述PLC控制器(9)电性连接；

负压管(82)，设置于所述负压泵(81)的顶端；

安装架(83)，固定安装于所述升降座(74)的左侧，且所述安装架(83)的内腔底部开设有若干个安装槽；

吸取组件(84)，数量为若干个，分别固定安装于所述安装架(83)的若干个安装槽的顶部；

防护组件(85)，数量为若干个，分别设置于若干个所述吸取组件(84)的顶端。