[发明专利]一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置

说明书

本发明涉及机器人电缆技术领域，具体为一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置，该电缆包括若干个动力线芯包组、若干个控制线芯包组，还包括分隔层架、阻燃层、内衬层、耐磨层，若干个动力线芯包组圆周均布在分隔层架内部，若干个控制线芯包组圆周均布在分隔层架外部，所述阻燃层、内衬层、耐磨层依次包覆在控制线芯包组外层。本发明解决了动力线芯传输电流时对控制线芯的控制信息传递造成极大干扰的问题；本发明通过设置一组驱动机构、两组测试机构，通过同步驱动两组测试机构，同时进行模拟电缆在不同场合的不同弯曲姿态下的弯曲测试，提高了本发明的适用范围以及实用性，解决了现有测试效果差、测试范围不大、测试效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机器人电缆技术领域，具体为一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置。

背景技术

随着生产需求的不断提高以及工作范围的不断扩大，对于一些环境恶劣、工作性质较为危险的工作，越来越多的使用机器人来代替人力作业。也就使得机器人电缆获得了大量应用。由于机器人作业需要机器人手臂频繁地移动，使得机器人电缆也同步地进行频繁地各种角度地弯曲，此外，现有的机器人电缆中除了有动力线芯外还有控制线芯，在电缆频繁地弯曲中，动力线芯外和控制线芯容易绞合在一起，使得动力线芯传输电流时对控制线芯的控制信息传递造成极大的干扰。因此机器人电缆除了能够耐弯曲之外还须具备极佳的抗干扰能力。

目前市面上对机器人电缆的耐弯曲检测设备开发较少，并且也只能够对机器人电缆进行简单的弯曲测试，存在测试效果差、测试范围不大、测试效率低等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种抗干扰耐弯曲机器人电缆，包括若干个动力线芯包组、若干个控制线芯包组，还包括分隔层架、阻燃层、内衬层、耐磨层，若干个动力线芯包组圆周均布在分隔层架内部，若干个控制线芯包组圆周均布在分隔层架外部，所述阻燃层、内衬层、耐磨层依次包覆在控制线芯包组外层。

进一步改进，所述分隔层架由位于电缆中心处的定位导杆、环形分隔板、若干个连接定位导杆与环形分隔板的连接板所组成，若干个连接板与定位导杆及环形分隔板共同构成了若干个放置腔，若干个动力线芯包组对应设置在若干个放置腔内。

进一步改进，所述分隔层架上的环形分隔板与阻燃层之间圆周均布有若干个定位卡条，所述控制线芯包组对应设置在相邻的两个定位卡条之间。

进一步改进，每个动力线芯包组均由动力线芯、包覆在动力线芯外部的绝缘层所构成，每个控制线芯包组均由控制线芯、包覆在控制线芯外部的屏蔽层所构成。

一种抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，包括工作台、呈前后对称分布在工作台上的两个测试安装板，还包括：

测试机构，设有两组，对应设置在两个测试安装板的外侧板面上，具有多种测试姿态功能，用于模拟电缆在不同场合下的不同弯曲姿态以进行相应的弯曲测试；

驱动机构，设置在两个测试安装板之间，与两组测试机构连接，用于同步驱动两组测试机构以同时进行电缆不同弯曲姿态下的弯曲测试。

优选地，每组测试机构均包括设置在测试安装板外侧板面上中部的定位导轮架、对称分布在定位导轮架左右两侧的两个夹持端，所述测试安装板上左右对称设有两个弧形导向滑槽，两个夹持端对应滑动安装在两个弧形导向滑槽内与对应驱动机构连接。

优选地，每个夹持端均包括滑动安装在弧形导向滑槽内的滑动安装板、通过连接杆与滑动安装板连接的夹持安装板、设置在夹持安装板上且滑动方向反向设置的两个夹持板组，所述滑动安装板上设有驱动两个夹持板组进行夹持或松夹动作的夹持马达。