[发明专利]一种抗干扰耐弯曲机器人电缆及其耐弯曲测试装置

权利要求书

1.一种抗干扰耐弯曲机器人电缆，包括若干个动力线芯包组、若干个控制线芯包组，其特征在于：还包括分隔层架(1)、阻燃层(7)、内衬层(8)、耐磨层(9)，若干个动力线芯包组圆周均布在分隔层架(1)内部，若干个控制线芯包组圆周均布在分隔层架(1)外部，所述阻燃层(7)、内衬层(8)、耐磨层(9)依次包覆在控制线芯包组外层。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆，其特征在于：所述分隔层架(1)由位于电缆中心处的定位导杆、环形分隔板、若干个连接定位导杆与环形分隔板的连接板所组成，若干个连接板与定位导杆及环形分隔板共同构成了若干个放置腔，若干个动力线芯包组对应设置在若干个放置腔内。

3.根据权利要求2所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆，其特征在于：所述分隔层架(1)上的环形分隔板与阻燃层(7)之间圆周均布有若干个定位卡条(6)，所述控制线芯包组对应设置在相邻的两个定位卡条(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆，其特征在于：每个动力线芯包组均由动力线芯(2)、包覆在动力线芯(2)外部的绝缘层(3)所构成，每个控制线芯包组均由控制线芯(4)、包覆在控制线芯(4)外部的屏蔽层(5)所构成。

5.一种权利要求1至4中任一项所述的抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，包括工作台(10)、呈前后对称分布在工作台(10)上的两个测试安装板(11)，其特征在于：还包括：

测试机构，设有两组，对应设置在两个测试安装板(11)的外侧板面上，具有多种测试姿态功能，用于模拟电缆在不同场合下的不同弯曲姿态以进行相应的弯曲测试；

驱动机构，设置在两个测试安装板(11)之间，与两组测试机构连接，用于同步驱动两组测试机构以同时进行电缆不同弯曲姿态下的弯曲测试。

6.根据权利要求5所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，其特征在于：每组测试机构均包括设置在测试安装板(11)外侧板面上中部的定位导轮架(12)、对称分布在定位导轮架(12)左右两侧的两个夹持端，所述测试安装板(11)上左右对称设有两个弧形导向滑槽(13)，两个夹持端对应滑动安装在两个弧形导向滑槽(13)内与对应驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，其特征在于：每个夹持端均包括滑动安装在弧形导向滑槽(13)内的滑动安装板(14)、通过连接杆(15)与滑动安装板(14)连接的夹持安装板(16)、设置在夹持安装板(16)上且滑动方向反向设置的两个夹持板组(17)，所述滑动安装板(14)上设有驱动两个夹持板组(17)进行夹持或松夹动作的夹持马达(18)。

8.根据权利要求6所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在两个测试安装板(11)之间中部位置处的竖直导向架(19)、设置在竖直导向架(19)上的驱动推缸(20)、竖直滑装在竖直导向架(19)上且与驱动推缸(20)连接的驱动板(21)，所述驱动板(21)的前后两侧板面上对应设有两组驱动组件，两个测试安装板(11)的内侧板面上对应设有与驱动组件、滑动安装板(14)对应连接的两组传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，其特征在于：每组驱动组件均包括设置在竖直并排分布在驱动板(21)板面中部上的单驱动转轮(22)、双驱动转轮(23)，所述双驱动转轮(23)中的任意一个转轮为主动轮，两组驱动组件中的单驱动转轮(22)、双驱动转轮(23)的分布位置相反，所述单驱动转轮(22)的直径尺寸与双驱动转轮(23)的直径尺寸一致，所述单驱动转轮(22)、双驱动转轮(23)与传动组件连接。

10.根据权利要求9所述的一种抗干扰耐弯曲机器人电缆用的耐弯曲测试装置，其特征在于：每组传动组件均包括以两个弧形导向滑槽(13)的圆心为旋转中心的两个旋转板(24)、与两个旋转板(24)同旋转轴连接的两个传动轮(25)，两个旋转板(24)的上远离旋转端的一端与两个滑动安装板(14)对应连接，两个传动轮(25)之间的间距与单驱动转轮(22)、双驱动转轮(23)的直径尺寸相适配，两个传动轮(25)与单驱动转轮(22)、双驱动转轮(23)处于同一竖直平面内，所述单驱动转轮(22)、双驱动转轮(23)随驱动板(21)竖直升降过程中会与两个传动轮(25)接触连接。