[发明专利]自动驾驶车辆的数据处理方法、装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。本发明解决了相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。

背景技术

近年来，自动驾驶技术成为各主机厂、高校及研究所争相关注的热点，而测试则是自动驾驶开发过程中重要的一环。一方面，实车采集的自动驾驶场景数据能够通过数据回灌生成仿真场景，另一方面，实车测试过程中的问题分析也都要以自动驾驶数据为依据，在仿真测试和实车测试中，数据都是不可或缺的一部分。目前大数据技术已经在自动驾驶领域得到了广泛应用，但现有技术并未涉及如何从大量的自动驾驶数据中获取有用的数据。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置，以至少解决相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。

可选地，基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则，包括：对第一目标数据中的传感器数据进行处理，确定自动驾驶车辆当前所处的目标驾驶场景；对第一目标数据中的传感器数据和车辆控制数据进行处理，确定自动驾驶车辆当前所处的目标行驶状态；基于目标驾驶场景和/或目标行驶状态，确定第一筛选规则。

可选地，将第二目标数据上传至云端服务器，包括：获取第二目标数据对应的标签信息，其中，标签信息用于表征自动驾驶车辆当前所处的目标驾驶场景和/或目标行驶状态；将第二目标数据和标签信息上传至云端服务器。

可选地，将第二目标数据上传至云端服务器，包括：获取自动驾驶车辆的车辆控制器的运行状态，以及第二目标数据的时间戳信息，其中，时间戳信息用于表征第二目标数据的产生时间；基于运行状态和时间戳信息，确定第二目标数据的上传时间；响应于到达上传时间，将第二目标数据上传至云端服务器。

可选地，该方法还包括：确定第一目标数据中除第二目标数据之外的第三目标数据；将第三目标数据进行删除。

可选地，获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据，包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的初始数据；基于第二预设规则对初始数据进行分包处理，得到第一目标数据，其中，第二预设规则包括如下至少之一：预设时间间隔和预设数据大小。

可选地，第一目标数据的文件名包括：第一目标数据的分包时间戳信息。

可选地，第二目标数据由云端服务器进行处理，包括如下至少之一：第二目标数据由云端服务器进行解析和回放；第二目标数据对应的标签信息由云端服务器进行修改；第二目标数据由云端服务器基于标签信息进行检索；第二目标数据由云端服务器下载并存储至云端服务器本地；第二目标数据和第二目标数据对应的标签信息由云端服务器进行统计以得到统计结果，统计结果由云端服务器按照预设展示方式进行展示；第二目标数据由云端服务器进行标注。