[发明专利]自动驾驶车辆的数据处理方法、装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；

基于所述第一目标数据，确定所述自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；

基于所述第一筛选规则对所述第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；

将所述第二目标数据上传至云端服务器，其中，所述第二目标数据由所述云端服务器进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标数据，确定所述自动驾驶车辆对应的第一筛选规则，包括：

对所述第一目标数据中的传感器数据进行处理，确定所述自动驾驶车辆当前所处的目标驾驶场景；

对所述第一目标数据中的所述传感器数据和车辆控制数据进行处理，确定所述自动驾驶车辆当前所处的目标行驶状态；

基于所述目标驾驶场景和/或所述目标行驶状态，确定所述第一筛选规则。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述第二目标数据上传至云端服务器，包括：

获取所述第二目标数据对应的标签信息，其中，所述标签信息用于表征所述自动驾驶车辆当前所处的目标驾驶场景和/或目标行驶状态；

将所述第二目标数据和所述标签信息上传至所述云端服务器。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述第二目标数据上传至云端服务器，包括：

获取所述自动驾驶车辆的车辆控制器的运行状态，以及所述第二目标数据的时间戳信息，其中，所述时间戳信息用于表征所述第二目标数据的产生时间；

基于所述运行状态和所述时间戳信息，确定所述第二目标数据的上传时间；

响应于到达所述上传时间，将所述第二目标数据上传至所述云端服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一目标数据中除所述第二目标数据之外的第三目标数据；

将所述第三目标数据进行删除。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据，包括：

获取所述自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的初始数据；

基于第二预设规则对所述初始数据进行分包处理，得到所述第一目标数据，其中，所述第二预设规则包括如下至少之一：预设时间间隔和预设数据大小。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目标数据的文件名包括：所述第一目标数据的分包时间戳信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二目标数据由所述云端服务器进行处理，包括如下至少之一：

所述第二目标数据由所述云端服务器进行解析和回放；

所述第二目标数据对应的标签信息由所述云端服务器进行修改；

所述第二目标数据由所述云端服务器基于所述标签信息进行检索；

所述第二目标数据由所述云端服务器下载并存储至所述云端服务器本地；

所述第二目标数据和所述第二目标数据对应的标签信息由所述云端服务器进行统计以得到统计结果，所述统计结果由所述云端服务器按照预设展示方式进行展示；

所述第二目标数据由所述云端服务器进行标注。

9.一种自动驾驶车辆的数据处理装置，其特征在于，包括：

数据记录模块，用于获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；

数据确定模块，用于基于所述第一目标数据，确定所述自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；

数据筛选模块，用于基于所述第一筛选规则对所述第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；

数据传输模块，用于将所述第二目标数据上传至云端服务器，其中，所述第二目标数据由所述云端服务器进行处理。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-8中任意一项所述的自动驾驶车辆的数据处理方法。