[发明专利]一种用于机场的鸟类驱赶方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202210480441.0 | 申请日: | 2022-05-05 |
公开(公告)号: | CN114972207A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 袁红;王羽玥;吴然然;袁帅;郭爱强;陆柯 | 申请(专利权)人: | 天津滨海国际机场有限公司;天津兴威航空科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;A01M29/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 秦溪 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机场 鸟类 驱赶 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,包括:
接收鸟类的图像信息;
对所述图像信息进行分析,以得到所述鸟类的当前鸟情信息;
判断储存单元中是否存在所述鸟类的历史鸟情信息;
若存在,则基于所述历史鸟情信息控制驱赶设备对所述鸟类进行驱赶;
若不存在,则基于所述当前鸟情信息控制所述驱赶设备对所述鸟类进行驱赶;
将所述当前鸟情信息储存至所述储存单元中。
2.根据权利要求1所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,所述基于所述历史鸟情信息控制驱赶设备对所述鸟类进行驱赶,包括:
获取机场的防护区域的当前环境信息和历史环境信息;
判断所述当前环境信息和所述历史环境信息是否相同;
若相同,则基于所述历史鸟情信息确定预估驱赶时间;
若不相同,则基于所述当前鸟情信息计算所述预估驱赶时间;
在所述预估驱赶时间之前控制所述驱赶设备对所述鸟类进行驱赶。
3.根据权利要求2所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,所述基于所述历史鸟情信息确定预估驱赶时间,包括:
获取所述鸟类历史途径所述机场的防护区域的鸟情热力图;
基于所述鸟情热力图确定飞行颜色,所述飞行颜色为所述鸟情热力图中所述鸟类进入所述机场的驱赶区域前对应的颜色;
基于所述飞行颜色确定预估驱赶时间,所述预估驱赶时间为所述鸟类进入所述驱赶区域时,所述鸟情热力图中所述飞行颜色发生变化的时刻。
4.根据权利要求2所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,所述基于所述当前鸟情信息计算所述预估驱赶时间,包括:
基于所述当前鸟情信息确定所述鸟类的飞行轨迹和飞行速度;
获取所述鸟类的位置信息;
基于所述位置信息、所述飞行轨迹和所述飞行速度计算所述预估驱赶时间。
5.根据权利要求1所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,所述基于所述当前鸟情信息控制所述驱赶设备对所述鸟类进行驱赶,包括:
基于所述当前鸟情信息确定所述鸟类的数量;
获取所述鸟类的位置信息和所述驱赶设备的设备信息;
基于所述设备信息、所述鸟类的数量以及所述位置信息选择所述驱赶设备;
控制所述驱赶设备对所述鸟类进行驱赶。
6.根据权利要求2所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,所述接收鸟类的图像信息,之前还包括:
基于所述储存单元中的所述历史鸟情信息判断预设时间后是否存在所述鸟类进入所述机场的驱赶区域内;
若存在,则基于所述历史鸟情信息生成并输出预警信息。
7.根据权利要求2所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述储存单元中的历史鸟情信息上传至云服务器。
8.一种用于机场的鸟类驱赶装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收鸟类的图像信息;
分析模块,对所述图像信息进行分析,以得到所述鸟类的当前鸟情信息;
第一判断模块,用于判断储存单元中是否存在所述鸟类的历史鸟情信息;
第一控制模块,用于当存在时,基于所述历史鸟情信息控制驱赶设备对所述鸟类进行驱赶;
第二控制模块,用于当不存在时,基于所述当前鸟情信息控制所述驱赶设备对所述鸟类进行驱赶;
储存模块,用于将所述当前鸟情信息储存至所述储存单元中。
9.一种电子设备,其特征在于,其包括:
一个或者多个处理器;
存储器;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个应用程序配置用于:执行根据权利要求1~7任一项所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1~7任一项所述的一种用于机场的鸟类驱赶方法。
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