[发明专利]轨道预报方法及其装置、设备、可读存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种轨道预报方法，其特征在于，包括：

根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定目标大气密度模型，其中所述目标大气密度模型由预设大气密度模型根据所述目标空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型修正得到；

基于所述目标大气密度模型，辨识所述待预报卫星的大气阻力系数；

根据所述目标大气密度模型和所述大气阻力系数，对所述待预报卫星进行轨道预报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定目标大气密度模型，包括：

获取N个空间环境条件下球形卫星的轨道数据，N为正整数；

根据所述N个空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型，修正预设大气密度模型，得到与所述N个空间环境条件一一对应的N个第一大气密度模型，其中，第一空间环境条件对应的第一大气密度模型基于第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据修正得到，所述第一空间环境条件为所述N个空间环境条件中任一空间环境条件；

根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定所述N个第一大气密度模型中的目标大气密度模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型，修正预设大气密度模型，得到与所述N个空间环境条件一一对应的N个第一大气密度模型，包括：

基于所述动力学模型，根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据，确定状态转移矩阵、敏感矩阵和运动状态偏差，其中，所述状态转移矩阵反映初始运动状态的偏差对后续运动状态的影响，所述敏感矩阵反映模型参数的偏差对后续运动状态的影响；

根据所述状态转移矩阵、所述敏感矩阵和所述运动状态偏差，修正预设大气密度模型，得到所述第一空间环境条件对应的第一大气密度模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力学模型，根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据，确定状态转移矩阵、敏感矩阵和运动状态偏差，包括：

基于所述动力学模型，构建初始运动状态的第一微分方程和模型参数的第二微分方程；

根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据，求解所述第一微分方程，得到状态转移矩阵；

根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据，求解所述第二微分方程，得到敏感矩阵；

根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据中的实际运动状态和模拟运动状态，确定运动状态偏差，其中所述模拟运动状态基于所述运动学模型积分得到。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态转移矩阵、所述敏感矩阵和所述运动状态偏差，修正预设大气密度模型，得到所述第一空间环境条件对应的第一大气密度模型，包括：

根据所述状态转移矩阵、所述敏感矩阵和所述运动状态偏差，通过最小二乘法确定初始运动状态修正量和模型参数修正量；

根据所述初始运动状态修正量和所述模型参数修正量，修正预设大气密度模型，得到所述第一空间环境条件对应的第一大气密度模型。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型，修正预设大气密度模型，得到与所述N个空间环境条件一一对应的N个第一大气密度模型，包括：

根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型，修正预设大气密度模型，得到与所述第一空间环境条件对应的第二大气密度模型；

基于所述第二大气密度模型，获取模拟大气密度；

根据所述第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据中的实际大气密度与所述模拟大气密度，确定所述第二大气密度模型的修正误差；

在修正误差满足预设误差条件的情况下，将所述第二大气密度模型确定为第一大气密度模型。