[发明专利]一种水上救生方法

权利要求书

1.一种水上救生方法，基于水上救生装置实现；其特征在于，

所述水上救生装置包括密闭舱体、螺旋桨以及转舵机构、升降机构、旋转平台、机械臂、救生平板、抓取机构、心肺复苏按压机构以及三轴运动机构；

螺旋桨以及转舵机构位于密闭舱体的外侧，升降机构、旋转平台、机械臂、救生平板、抓取机构、心肺复苏按压机构以及三轴运动机构均位于密闭舱体的内侧；

定义密闭舱体的长度方向为前后方向；

螺旋桨以及转舵机构连接在密闭舱体的后侧，且用于带动该密闭舱体在水下行进和转向；

所述升降机构设置于密闭舱体的底板上，且位于密闭舱体的后部；

升降机构采用剪式升降机构，旋转平台设置于该升降机构上；

所述机械臂安装于旋转平台上，该机械臂配置有用于带动所述机械臂实现抬升动作和绕其自身轴线旋转动作的机械臂抬升机构以及机械臂旋转驱动机构；

救生平板与机械臂相连，抓取机构设置于救生平板上且用于实现对溺水人员的抓取固定；

所述三轴运动机构设置于密闭舱体的底板上，采用丝杠驱动机构；

心肺复苏按压机构设置于所述三轴运动机构上，且用于实现对溺水人员的按压动作；

所述密闭舱体配置有可开启或闭合的密闭舱门；

所述水上救生装置还包括用于将密闭舱体内的水排出到舱外的排水机构以及供气机构；

所述水上救生方法包括如下步骤：

步骤1.在螺旋桨以及转舵机构的带动下，水上救生装置到达溺水人员的位置下方；

紧接着，密闭舱门自动打开，然后升降机构动作，并将旋转平台、机械臂、救生平板以及抓取机构整体抬升至一预设高度，使得它们能够从密闭舱体内露出；

步骤2.旋转平台启动并带动机械臂、救生平板以及抓取机构整体朝向溺水人员；

步骤3.机械臂抬升机构控制机械臂以及救生平板整体抬升，机械臂旋转驱动机构是否需要控制机械臂以及救生平板旋转，需要根据溺水人员的姿势确定：

若溺水人员的面部朝上，则机械臂旋转驱动机构无需动作；若溺水人员的面部朝下，则机械臂旋转驱动机构控制机械臂以及救生平板旋转180度，使得救生平板的正侧朝下；

步骤4.抓取机构动作，并将溺水人员抓取到救生平板上；

步骤5.进一步判断救生平板的姿势是否需要调整：

救援之前，若溺水人员面部朝上，则机械臂旋转驱动机构仍无需动作；

救援之前，若溺水人员的面部朝下，则此时机械臂旋转驱动机构需要进一步控制机械臂、救生平板以及抓取机构整体反向旋转180度，使得救生平板的正侧重新朝上；

步骤6.机械臂抬升机构控制机械臂、救生平板以及抓取机构整体回落，然后旋转平台动作，使得机械臂、救生平板以及抓取机构恢复至初始状态朝向；

步骤7.升降机构下落，在升降机构的带动下，旋转平台、机械臂、救生平板以及抓取机构整体回落至密闭舱体内，然后密闭舱门自动关闭；

步骤8.排水机构迅速动作，并将密闭舱体内的水迅速排出；与此同时，供气机构持续向密闭舱体内供气，从而在密闭舱体内创造良好的施救环境；

步骤9.三轴运动机构启动，在三轴运动机构的带动下，心肺复苏按压机构移动至溺水人员的胸部位置上方，然后心肺复苏按压机构启动，并对溺水人员进行按压施救。