[发明专利]联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统

说明书

本发明涉及作业机械领域，提供一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统，方法包括：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。通过分别与作业机械和关联机械建立绑定关系，可以同步接收作业机械的工况信息和关联机械的工况信息，获得的信息更加全面，从而可以实现对整个联合作业系统的准确监控，解决了现有技术中通过APP获得的信息较为单一、不够全面，难以实现对联合作业系统准确监控的缺陷。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统。

背景技术

目前，在联合作业过程中，对作业机械进行控制时，可以通过APP(Application，应用程序)获得作业机械的电量和充电状态等信息，进而辅助完成作业控制。

但是，通过APP，只能查看作业机械本身少量的信息，存在获得的信息较为单一、不够全面的缺陷，难以实现对整个联合作业系统的准确监控。

发明内容

本发明提供一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统，用以解决现有技术中通过APP获得的信息较为单一、不够全面，难以实现对整个联合作业系统准确监控的缺陷。

第一方面，本发明提供一种联合作业系统的监控方法，该方法包括：

分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，所述联合作业关系包括：所述作业机械为所述关联机械供电和/或供料。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，该方法还包括：

向所述作业机械发起作业控制请求；

其中，所述作业机械用于响应所述作业控制请求，与所述关联机械配合执行联合作业任务。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，所述作业控制请求包括：供电启动请求、卸料启动请求、供电方式控制请求、卸料速度控制请求、供电终止请求和/或卸料终止请求。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，向所述作业机械发起作业控制请求之后，还包括：

接收所述作业机械回传的反馈信息。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，接收所述作业机械回传的反馈信息之后，还包括：

若根据所述反馈信息判定所述联合作业任务完成，则生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述关联机械。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，向所述作业机械发起作业控制请求之后，还包括：

接收所述关联机械回传的反馈信息。

第二方面，本发明还提供一种联合作业系统的监控装置，该装置包括：

绑定模块，用于分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

监控模块，用于接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。

第三方面，本发明还提供一种联合作业系统的监控系统，该系统包括：作业机械、关联机械以及客户端，所述客户端分别与所述作业机械和所述关联机械建立绑定关系，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

所述客户端用于接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。