[发明专利]联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统在审
| 申请号： | 202210476266.8 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114834375A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李伟鹏;魏志魁;严茜公 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/03 | 分类号： | B60R16/03;B60R16/033;H04M1/72415 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张文玄 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联合 作业 系统 监控 方法 装置 | ||
1.一种联合作业系统的监控方法，其特征在于，包括：
分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；
接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。
2.根据权利要求1所述的联合作业系统的监控方法，其特征在于，所述联合作业关系包括：所述作业机械为所述关联机械供电和/或供料。
3.根据权利要求1所述的联合作业系统的监控方法，其特征在于，还包括：
向所述作业机械发起作业控制请求；
其中，所述作业机械用于响应所述作业控制请求，与所述关联机械配合执行联合作业任务。
4.根据权利要求3所述的联合作业系统的监控方法，其特征在于，所述作业控制请求包括：供电启动请求、卸料启动请求、供电方式控制请求、卸料速度控制请求、供电终止请求和/或卸料终止请求。
5.根据权利要求3所述的联合作业系统的监控方法，其特征在于，向所述作业机械发起作业控制请求之后，还包括：
接收所述作业机械回传的反馈信息。
6.根据权利要求5所述的联合作业系统的监控方法，其特征在于，接收所述作业机械回传的反馈信息之后，还包括：
若根据所述反馈信息判定所述联合作业任务完成，则生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述关联机械。
7.根据权利要求3至6任一项所述的联合作业系统的监控方法，其特征在于，向所述作业机械发起作业控制请求之后，还包括：
接收所述关联机械回传的反馈信息。
8.一种联合作业系统的监控装置，其特征在于，包括：
绑定模块，用于分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；
监控模块，用于接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。
9.一种联合作业系统的监控系统，其特征在于，包括：作业机械、关联机械以及客户端，所述客户端分别与所述作业机械和所述关联机械建立绑定关系，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；
所述客户端用于接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。
10.一种联合作业系统，其特征在于，所述联合作业系统使用如权利要求1至7任一项所述的联合作业系统的监控方法。
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