[发明专利]卸车作业控制方法、装置、系统和运输车辆

权利要求书

1.一种卸车作业控制方法，其特征在于，包括：

获取运输车辆的实时位置和矿物运输信息；

基于所述矿物运输信息，确定所述运输车辆对应的卸车区域；

基于所述实时位置以及所述卸车区域的电子围栏，确定所述运输车辆是否已进入所述电子围栏；

若所述运输车辆已进入所述电子围栏，则向所述运输车辆发送车厢举升限制解除指令。

2.根据权利要求1所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述矿物运输信息和/或所述运输车辆所在的矿山作业区域的坡度信息，确定所述运输车辆的车厢举升限制角度；

若所述运输车辆未进入所述电子围栏，则向所述运输车辆发送车厢举升限制指令，以控制所述运输车辆的车厢倾角小于所述车厢举升限制角度；

其中，所述矿物运输信息包括矿物种类和矿物安息角。

3.根据权利要求2所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述运输车辆的车厢倾角；

若所述运输车辆未进入所述电子围栏且所述车厢倾角大于等于所述车厢举升限制角度，则发送非正常卸车报警信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取临时卸车请求；

基于所述临时卸车请求，向所述运输车辆发送卸车许可指令；

基于所述运输车辆执行卸车许可指令时的实时位置，确定所述运输车辆对应的临时卸车区域。

5.根据权利要求4所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述确定所述运输车辆对应的临时卸车区域之后，所述方法还包括：

获取所述运输车辆所在的矿山作业区域中各个卸车区域的区域位置和矿物存放信息；

若存在任一卸车区域的矿物存放信息与所述运输车辆的矿物运输信息相同且所述任一卸车区域的区域位置与所述临时卸车区域的区域位置之间的距离小于等于预设距离阈值，则调整所述任一卸车区域的电子围栏，使所述电子围栏包括所述临时卸车区域；其中，所述矿物存放信息至少包括矿物种类。

6.一种卸车作业控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取运输车辆的实时位置和矿物运输信息；

确定单元，用于基于所述矿物运输信息，确定所述运输车辆对应的卸车区域；

判断单元，用于基于所述实时位置以及所述卸车区域的电子围栏，确定所述运输车辆是否已进入所述电子围栏；

控制单元，用于若所述运输车辆已进入所述电子围栏，则向所述运输车辆发送车厢举升限制解除指令。

7.一种卸车作业控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收矿山作业区域内任一运输车辆发送的实时位置和矿物运输信息；

处理模块，用于基于所述矿物运输信息确定所述任一运输车辆对应的卸车区域，并基于所述实时位置以及所述卸车区域的电子围栏，确定所述任一运输车辆是否已进入所述电子围栏；

发送模块，用于若所述任一运输车辆已进入所述电子围栏，则向所述任一运输车辆发送车厢举升限制解除指令。

8.一种运输车辆，其特征在于，包括如权利要求6所述的卸车作业控制装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的卸车作业控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的卸车作业控制方法。