[发明专利]视野测量装置及方法在审
申请号: | 202210474814.3 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114705458A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 冯艳艳;王苏号 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01B11/14 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 耿向宇 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视野 测量 装置 方法 | ||
1.一种视野测量装置,其特征在于,包括:
底部支撑装置,设置为高度可调;
转动座,与所述底部支撑装置可转动地相连接,所述转动座的转动轴线垂直于所述底部支撑装置的高度方向;
激光发射装置,设置为一对,一对所述激光发射装置均与所述转动座可转动地相连接,所述激光发射装置的转动轴线垂直于所述转动座的转动轴线;
测距装置,设置于所述转动座,所述测距装置用于检测所述激光发射装置的发射点至遮挡物的距离。
2.根据权利要求1所述的视野测量装置,其特征在于,所述底部支撑装置包括底座、支撑座和能够伸缩的伸缩组件;
所述伸缩组件的两端分别与所述底座和所述支撑座相连接;
所述转动座与所述支撑座可转动地相连接。
3.根据权利要求2所述的视野测量装置,其特征在于,所述伸缩组件与所述底座可转动地相连接,且所述伸缩组件的转动轴线沿所述底部支撑装置的高度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的视野测量装置,其特征在于,还包括转动阻尼结构,所述转动阻尼结构设置于所述伸缩组件与所述底座之间,用于提供所述伸缩组件与所述底座相对转动的阻尼。
5.根据权利要求1所述的视野测量装置,其特征在于,还包括第一滑动座和转台,所述第一滑动座与所述转台一一对应,所述转台与所述激光发射装置一一对应;
所述第一滑动座与所述转动座可滑动地相连接,并且所述第一滑动座的位移方向垂直于所述底部支撑装置的高度方向;
所述转台与所述第一滑动座可转动地相连接,所述激光发射装置与所述转台相连接。
6.根据权利要求5所述的视野测量装置,其特征在于,还包括与所述第一滑动座一一对应的第一刻度盘,所述第一刻度盘设置于所述第一滑动座,且与所述转台同轴设置。
7.根据权利要求1所述的视野测量装置,其特征在于,还包括第二滑动座,所述第二滑动座与所述转动座可滑动地相连接,且所述第二滑动座的位移方向垂直于所述底部支撑装置的高度方向,所述测距装置设置于所述第二滑动座。
8.根据权利要求1所述的视野测量装置,其特征在于,还包括支撑杆,所述支撑杆与所述底部支撑装置相连接,所述转动座可转动地套装于所述支撑杆。
9.根据权利要求2所述的视野测量装置,其特征在于,还包括第二刻度盘;
所述底部支撑装置和/或所述转动座设置有所述第二刻度盘,所述第二刻度盘与所述转动座的转动轴线同轴。
10.一种视野测量方法,其特征在于,基于权利要求1-9任一项所述的视野测量装置实施,包括:
基于SIP点调整所述底部支撑装置的高度,并通过转动所述转动座调节所述激光发射装置的照射俯仰角;
利用测距装置检测所述发射点与遮挡物之间的距离值;
转动两个所述激光发射装置,并使两个所述激光发射装置发射的光线分别与所述遮挡物对应侧的边界重合;
基于发射点与所述遮挡物的距离值、两个所述激光发射装置的间距值以及两个所述激光发射装置分别的转动角度值计算所述遮挡物两侧的间距值;
基于发射点与所述遮挡物的距离值、两个所述激光发射装置的间距值以及所述遮挡物两侧的间距值计算视野盲区宽度。
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