[发明专利]一种用于数据采集的无人机

说明书

本发明公开了一种用于数据采集的无人机，包括防护组件、驱动单元、无人机本体和激光雷达，防护组件可拆卸连接在无人机本体底部，激光雷达设置在防护组件内部，驱动单元带动激光雷达伸出或缩回防护组件。本发明所述装置通过防护组件的设置，能够对激光雷达进行保护，有效的防止激光雷达碰撞到地面或其他物体；通过两个移动组件和齿轮杆的设置，能够实现先开启开合板，再令激光雷达伸出壳体，能够防止激光雷达碰撞到开合板。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，特别是一种用于数据采集的无人机。

背景技术

利用无人机巡视风力发电机组叶片的安全性、经济性、高效率、高质量已经代替用吊篮、蜘蛛人、地面望远镜巡视，同时也发展了无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术。目前主流无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术，需要通过无人机搭载激光雷达现场采集(自动)数据计算出风机的偏航方向，风机风轮转角，轮毂中心高度，叶片长度四个关键参数，再代入参数规划出对应的巡视路线进行自动巡视。

而现有的无人机在搭载载激光雷达进行数据采集使，都是直接将载激光雷达固定在无人机底部，无人机在起落的过程中，很容易会由于振动或者路面不平的原因，对激光雷达造成损坏。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的用于数据采集的无人机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种用于数据采集的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于数据采集的无人机，其包括，防护组件，包括设置于无人机本体底部并与其可拆卸连接的壳体，以及设置于所述壳体侧面的开合板；驱动单元，用于带动激光雷达伸出所述壳体，其包括与所述激光雷达固定连接的承载板、设置于所述承载板两端的移动组件、与所述移动组件配合的螺纹杆，以及带动所述螺纹杆进行转动的驱动电机；所述移动组件包括与所述螺纹杆螺纹配合的移动块，以及与所述移动块配合的卡合件，所述卡合件包括与所述移动块转动配合的连接块，以及与所述连接块滑动配合的滑动板和卡合板，所述滑动板和卡合板垂直设置，所述连接块上设置有与所述滑动板配合的第一凹槽，以及与所述卡合板配合的第二凹槽，所述滑动板上设置有倾斜轨迹槽，所述卡合板上设置有设置于所述倾斜轨迹槽内的限位柱；所述移动块上设置有与所述卡合板配合的第三凹槽，其两端设置有限制所述连接块的挡环。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述壳体侧面设置有与所述开合板配合的卡槽，所述开合板上设置有第一铰接支座，所述壳体上设置有供所述第一铰接支座移动的直线槽。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述移动组件在同一根所述螺纹杆上设置有两个，其中一个与所述承载板固定连接，另一个通过铰接杆与所述第一铰接支座铰接。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括与两个所述移动组件配合的齿轮杆，所述卡合板上设置有齿条，所述齿轮杆与所述齿条啮合。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述连接块上设置有第一孔，所述齿轮杆设置于所述一孔内。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述齿轮杆固定于所述壳体上，并与其转动配合。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述第三凹槽沿所述移动块圆周方向阵列设置有多个。

作为本发明所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：当所述卡合板插入所述第三凹槽时，所述滑动板的一端伸出所述连接块；当所述卡合板脱离所述第三凹槽时，所述滑动板全部设置于所述连接块内。