[发明专利]机器人屏幕亮度的调节方法、机器人及介质

说明书

本发明提供一种机器人屏幕亮度的调节方法、机器人及介质，所述机器人屏幕亮度的调节方法包括如下步骤：获取机器人的状态信息；根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度。本发明能够获取机器人的状态信息，并根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度，实现了基于任务信息进行屏幕亮度调节，或者结合任务信息及相关信息进行屏幕亮度调节，使机器人屏幕亮度的调节更智能化，能够适用各类场景，且有效降低了功耗，解决了目前机器人屏幕亮度调节方式单一的问题，实现了与用户之间更好地交互。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人屏幕亮度的调节方法、机器人及介质。

【背景技术】

随着科技的不断发展，智能化移动设备(例如机器人)可在各个不同的场景中提供便捷的服务。机器人在提供服务的过程中，与人交互也越发普及。如今的终端(例如手机)触摸屏幕调节方案大多是根据外部光线的感应自动调节屏幕亮度，然而，楼宇机器人与人交互的过程中，机器人与人互动的距离比人与手机互动的距离远得多，如果与手机光线调节的方式一致，则不能有效的让人眼实时看清机器人屏幕并进行便捷操作和互动。并且，机器人屏幕没有手机一样的休眠模式，机器人屏幕常亮的方式会缩短机器人屏幕的使用寿命，增加耗电量。

鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人屏幕亮度的调节方法、机器人及介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人屏幕亮度的调节方法、机器人及介质，使机器人屏幕亮度的调节更智能化，能够适用各类场景，且有效降低了功耗，解决了目前机器人屏幕亮度调节方式单一的问题，实现了与用户之间更好地交互。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人屏幕亮度的调节方法，包括如下步骤：获取机器人的状态信息；根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度。

在一个优选实施方式中，所述状态信息包括机器人当前的任务信息。

在一个优选实施方式中，所述状态信息还包括机器人采集的相关信息，所述相关信息包括移动信息、时间信息、摄像信息中的一种或多种。

在一个优选实施方式中，根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度的步骤，包括：当所述任务信息为进出智能柜时，将所述机器人的屏幕亮度调节为0即熄屏。

在一个优选实施方式中，根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度的步骤，包括：当所述任务信息为正在执行送货或取货等任务且所述移动信息为快速移动时，将所述机器人的屏幕亮度调节为0或降低所述机器人的屏幕亮度；当所述任务信息为正在执行送货或取货等任务且所述移动信息为静止或慢速移动时，提高所述机器人的屏幕亮度。

在一个优选实施方式中，根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度的步骤，包括：当所述任务信息为过自动门、过闸机或乘电梯且所述时间信息为高峰时段时，提高所述机器人的屏幕亮度；当所述任务信息为过自动门、过闸机或乘电梯且所述时间信息为非高峰时段时，降低所述机器人的屏幕亮度。

在一个优选实施方式中，根据所述状态信息调节所述机器人的屏幕亮度的步骤，包括：当所述任务信息为执行充电任务且所述时间信息为非高峰时段、所述摄像信息为未检测到人脸时，将所述机器人的屏幕亮度调节为0；当所述任务信息为执行充电任务且所述时间信息为非高峰时段、所述摄像信息为检测到人脸时，提高所述机器人的屏幕亮度；当所述任务信息为无目的且所述时间信息为非高峰时段、所述摄像信息为检测到人脸时，根据所述机器人内的亮度传感器自动调节的屏幕亮度。

在一个优选实施方式中，所述机器人内预存有与所述任务信息及相关信息分别对应的亮度等级、权重，所述机器人的屏幕亮度为所述任务信息对应的亮度等级、权重相乘的积与所述相关信息对应的亮度等级、权重相乘的积之和，再根据权重值的不同，调整屏幕亮度至不同的亮度等级。